1 前言

      电液执行机构是催化裂化装置的关键设备，它是待生塞阀、再生滑阀和高温蝶阀的驱动机构，同时具有自动吸收膨胀和补偿吸收功能，以适应装置开停工过程中立管的膨胀和收缩，其电液执行机构采用分离式结构，由手动机构、伺服油缸和电液控制系统组成。

      2 电液执行机构的主要技术性能

      （1）线性度：用相对误差表示在全行程范围内位移的差值与全行程之比不低于1/600；
      （2）重复性：用相对误差表示按同一个方向作全行程连续三次测量，任意两点位移的差值与全行程之比不低于1/600；
      （3）回差：用相对误差表示上行与下行的差值与全行程之比不低于1/600；
      （4）灵敏度：用相对误差表示在全行程范围内引起输出位移*小变化的输入信号的变化值与输入信号的全量程之比不低于1/600；
      （5）分辨率：用相对值表示引起信号*小变化的位移变化值与输入信号全量程之比不低子1/600；
      （6）全行程速度：正常调节50~80mm/S，快速启闭180mm/S；
      （7）液压系统过滤精度：≤μ5m ；
      （8）工作油温5～65℃；
      （9）输入信号4~20mA.DC，输入电阻250Ω；
      （10）阀位输出信号4～20mA.DC，负载电阻≤500Ω 。

      3 主要操作方式

      （1）自动操作：包含CCR自控、自保操作、本地操作。
      （2）手动液压操作
      （3）手摇操作

      4 主要控制功能

      显示和指示功能、调整功能、报警功能、锁位功能、事故自保联锁功能、速关闭功能、吸收膨胀和补偿吸收功能。

      5 电液执行机构的工作原理

      电液执行机构的控制输入信号与阀位反馈信号均为4~20mA 电信号。位置放大器接受主控室来的4~20mA 电流信号，在位置放大器中接收的输入信号与位移传感器检测出信号传送到转换放大器后的反馈信号，经过一个比较放大器和功率放大器后，向电液伺服阀输入一个成比例的电流信号来驱动伺服阀，当输入信号与反馈信号比较后有偏差，阀自动调节。当偏差为零时，阀孔处于原位，即处于某一平衡状态，伺服阀起着电液转换作用。它控制压力油流经伺服油缸的前后略使得油缸动作，从而实现阀门的开关或调节作用。伺服阀处于中位时，切断油路，油缸不动，位移信号传送到转换放大器经过一个V/I 转换器输出一个4~20mA 电流的阀位信号给主控室作为阀位显示用。在控制系统中，可进行阀的速度、阀的零位、行程范围和阀的正反作用的调整。在电气系统出现输入信号丢失、反馈信号丢失和阀位与信号跟踪丢失时，阀可以就地锁位，还没有自保功能，这样有利于维持原操作，再进行故障排除。

      6 电液执行机构与气动执行机构相比具有的优点

      （1）控制精度高、性能好：电液执行机构的重复性、线性度、分辨率和负荷灵敏度均高于气动执行机构，控制性能很好。
      （2）输出推力大：推力可达66.71：N，而气动执行机构无法相比。
      （3）响应速度快：其输入信号变化小于0.1 时，立即就能获得响应速度，从而有效地实现了高精度控制。
      （4）动作平稳、无振荡和噪音：由于电液执行机构在极小的信号变化范围内就可获得推力，因而它有足够的推力，动作平稳而且不存在气动执行机构振荡和风动马达的噪音问题。
      （5）操作功能多：电液执行机构的操作，除正常控制外，还有本地给定信号、液压手动和机械手动控制。

      7 现场调校

      （1）起动程序：用手动机械操作方式使执行机构全行程往复运动，系统至少三次。要求达到灵活、无卡阻或憋劲现象，观察行程指示牌和指针，确认机械零位和全行程范围正确，传感器的拉杆随活塞杆运动平稳，*后将执行机构恢复到自动操作状态，阀位可停止在全行程中的任意位置。
      （2）全面检查电气接线、液压油、冷却水和蒸汽管线的接管是否安装完。
      （3）液压系统启动和调整。
      （4）电气控制系统起动程序接通UPS 220V.AC 电源，闭合放大器上的电源开关，观察各显示项目是否在正常范围内，如有不符应查明原因，及时处理。
      （5）调校程序：起动完毕即可进行现场调校。根据工艺操作的要求确定全开、全关位置，调整全开、全关位置，校对50%阀位是否正确，使上述三点的信号、位置和阀位输出符合对应要求。跟踪带宽和跟踪时间调整一般为如下两种组合，任取其中：① 跟踪带宽5%，跟踪时间3秒。② 跟踪带宽7%，跟踪时间2秒。
      （6）检查各项功能是否正常，如在接线盒端子板上模拟三项电气故障锁位、液压系统故障报警、装置投入自保操作等。

      8 故障分析与处理

      （1）系统接受信号后执行机构不动，可能有以下现象：三项丢失报警锁位；SOL2未复位或MV6处于锁位，系统锁位，系统无报警，可能是伺服阀未投入工作；系统油压过低；MV5处于手动位置。
      （2）锁位不可靠，可能有以下现象：SOL2动作不可靠；三项丢失回路故障，无触点迅号输出，SOL1未得电；手动换向阀MV6处于中封位。
      （3）执行机构向某一方向移动直至锁位，可能有以下现象：SV伺服阀失控；伺服阀上无信号输入，未投入工作且阀有零偏。
      （4）执行机构颤动声音异常：伺服阀故障；系统中窜入空气未排出；油缸内壁磨损或活塞密封环损坏；放大器增益过高。
      （5）系统压力低，可能有以下现象：系统供油不足；吸油滤油器或吸油器被阻塞；液压油变质，粘度过大或长期放置，冬季开工油温太低；液面太低，泵抽空；油泵旋转方向不对，电机线接反。

      9 结语

      目前我公司催化裂化装置有8台电液执行机构除上面三台外，还有控制辅助提升管出口温度的辅助再生滑阀；控制辅助待生斜管的待生滑阀、控制再生器压力的双动滑阀及控制再生器密相温度的外取热滑阀。这些电液执行机构在催化裂化装置的安全平稳生产、生产操作优化过程中起着关键作用。

原创作者：浙江金锋自动化仪表有限公司