过程控制系统在投入自动运行的状态下，经常会遇到电动执行机构出现振荡现象。由于振荡的存在，极易引起电动伺服操作器的故障。若电动执行机构经常处于振荡状态下运行，将严重影响机构的使用寿命。因此，在调节系统中应消除振荡，以保证调节系统的正常运行。

      引起执行机构振荡的原因较多，现结合设计、安装调试及运行的经验，说明引起执行机构振荡的原因及消除方法。

      ① 电动执行器阀位反馈小回路振荡，产生振荡的原因主要有以下两个方面：

      1、由于电动伺服操作器的不灵敏区Δg太小，过于灵敏，使执行器小回路无法稳定而产生振荡。
      2、当执行机构失去制动作用而产生惰走现象时，也会引起执行机构小回路振荡。

      针对上述引起执行机构振荡的原因，对电动伺服操作器不灵敏区Δg太小引起的振荡；根据运行中的经验，把电动同服操作器的不灵敏区Δg调整在±150~±200μA时可以消除小回路振荡。对于执行机构失去制动，应查出机构失去制动的原因给以排除。

      ② 由于信号源波动使变送器输出波动而引起的振荡

      对于对象变化引起信号源波动而造成执行机构的振荡，在回路中加人阻尼器环节，也可在管路中加人机械滤波缓冲装置，用机械阻尼的方法减小变送器输出信号的波动，以至消除机构的振荡。

     ③ 由于调节系统参数整定不当引起系统振荡而导致执行机构振荡

      调节器的参数整定不合适，会引起系统产生不同程度的振荡。对于单回路调节系统，比例带过小，积分时间过短，微分时间和微分增益过大都可能产生系统振荡。对于多回路系统，除和单回路系统有共性的问题外；还存在着回路之间的相互影响，由于参数整定不合适产生各回路间的共振。

      对于上述原因引起执行机构的振荡，可以在系统整定时合理的选择这些参数，使回路都有保持的稳定裕度。

      ④ 由于调节阀流量特性太陡或阀门运行在小开度时，引起调节器过调而使执行机构振荡。

      当调节阀流量特性太陡时，被调量只需较小的偏差就将使被调介质产生较大变化，往往使调节过头，使系统产生振荡。由于调节阀的特性受工艺条件限制，较难修改时，可以把调节器的比例带适当增加，以改善调节品质。

     ⑤ 由于执行机构联杆和调节阀间的联接件的游隙和间隙过大，也将造成执行机构的振荡。所以在机构传动部件安装时，要保证所有连接件不应有游隙和间隙，所有连接件应按三级精度配合制造。

      执行机构的振荡是运行中常见的一种故障现象，直接影响调节品质，其内在的原因也是多方面的，在分析和排除故障时，要从系统构成、安装调试等多方面去分析故障原因，再设法进行消除。

原创作者：浙江金锋自动化仪表有限公司