手术动力系统electronic controllers

产品名称

手术动力系统electronic controllers

管理类别

第二类

型号规格

见附页

结构及组成/主要组成成分

系统由控制主机、多功能脚踏板、手持件、马达、线缆及刀具组成。具体型号见附页。

适用范围/预期用途

该系统用于骨骼整形、耳鼻喉、耳神经及头颈部外科手术的软硬组织切割。

（一）手术动力系统electronic controllers
手术动力系统是医院常用的一种手术辅助工具，在该设备上可以连接钻、铣、磨等多种功能工具，从而由手术动刀系统提供动力进行开颅、切除骨组织、钻孔等外科手术操作。手术动力系统由主机、脚踏开关、手机、一次性无菌刀头组成。主机提供电源，驱动手机中的电机转动，从而带动刀头旋转，实现外科手术中对人体骨组织或软组织的刨削、磨削、钻削等处理。系统在手术过程中需要进行转速调节，工作模式切换，流量调节等操作，均由系统主机控制，主机提供能量，手机将电能转换成机械能，驱动刀头旋转进行手术。现有技术中的每个手术动力系统设备对应一个控制手机及刀头，但是，不同的病变情况要根据耳鼻喉、关节、脊神经来选择不同的手术刀具，而手术刀具应用的手机也不同，这就使得手术过程需要更换不同的手术动力系统，而手术动力系统设备沉重，移动和更换尤为困难，在出现人为故障后设备无法使用，也需要更换不同的手术动力系统设备，移动、更换不便。技术实现要素：为了至少解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种手术动力系统。本发明提供的技术方案如下：一种手术动力系统，包括：主机、至少两个插口和与所述插口数量相匹配的手机；每个所述手机的一端通过匹配的插口与所述主机相连；每个所述手机的另一端设置有刀具；每个所述插口处设置有驱动电路，所述驱动电路通过所述插口驱动所述手机和所述刀具运行。可选的，所述主机内设置有控制单元；所述驱动电路为三相半桥驱动电路；所述控制单元连接所述三相半桥驱动电路；所述三相半桥驱动电路，包括：三相半桥驱动器和三相半桥电路。可选的，所述三相半桥电路，包括：六只n型mosfet功率管，所述六只n型mosfet功率管为功率管、第二功率管、第三功率管、第四功率管、第五功率管、第六功率管；所述六只n型mosfet功率管两两导通。可选的，所述手机内包括三相无刷直流电机；所述率管的源与所述第四功率管的漏相连后，经过滤波单元后，连接所述三相无刷直流电机的a相；所述第二功率管的源与所述第五功率管的漏相连后，经过第二滤波单元后，连接所述三相无刷直流电机的b相；所述第三功率管的源与所述第六功率管的漏相连后，经过第三滤波单元后，连接所述三相无刷直流电机的c相。可选的，还包括：三相半桥控制电路；所述三相半桥控制电路连接所述三相半桥驱动器；所述三相半桥驱动器包括三相半桥驱动芯片，所述三相半桥驱动芯片的输出端口分别连接所述功率管、第二功率管、第三功率管、第四功率管、第五功率管、第六功率管。可选的，还包括：电机控制单元；所述电控制单元与所述三相半桥驱动器相连；所述电机控制电源的输入端连接所述三相无刷直流电机。可选的，还包括：电路保护模块；所述电路保护模块包括：堵转过流保护电路和/或缺相保护电路；所述堵转过流保护电路连接所述控制单元；所述缺相保护电路连接所述控制单元；所述堵转过流保护电路，包括：电流互感器、电压转换单元；所述第四功率管、第五功率管、第六功率管的源相连后，连接所述堵转过流保护电路的输入端，所述电流互感器与所述电压转换单元相连，所述电压转换单元连接所述控制单元。可选的，所述缺相保护电路包括：光耦；所述缺相保护电路的输入端的a相、b相、c相分别接入所述光耦的原边。可选的，还包括：冲洗泵驱动电路和/或冷却泵驱动电路；所述冲洗泵驱动电路、冷却泵驱动电路分别连接所述控制单元，所述控制单元控制冲洗泵和冷却泵的转速。可选的，还包括：按键识别电路；所述按键识别电路连接所述手机的按键和所述控制单元；所述按键识别电路，包括：四通运算放大器；所述四通运算放大器包括四路运算放大器，每个所述运算放大器的负相连后，通过按键电阻连接所述手机的按键；所述控制单元根据每个所述运算放大器的输出电压判断按键的按压情况。