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台湾品宏PHT行星减速机分三大系列：
1．台湾品宏PHT经济型行星减速机DH系列（圆形带法兰）
2．台湾品宏PHT经济型行星减速机DL系列（圆形不带法兰）
3．台湾品宏PHT精密型行星减速机DS系列（方形）
常见减速机的大致分类：
一般的减速机有斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。一般情况下其减速比是定死的，只有行星摩擦式机械无级变速机是可以调速的（减速机上面有一个连续可调的操作旋钮）。
减速机的名字也可以这样叫：减速器，减速箱，齿轮箱，齿轮头（此叫法比较少见，新加坡，马来西亚，台湾会有这么叫的）。
常见减速机的特点：
1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。（深圳中正精密机电有限公司）但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高，价格较高。
3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。另外行星减速箱，有平齿和斜齿2种，精度和价格都有不同。
性能比较：
蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器
体积 大 小 小
背隙 低 高 高
刚性 高 中 低
寿命 中 短 长
效率 低 高 高
PHT行星减速机DL系列：
DL060机型型号：
单段：DL060L1-3，DL060L1-4，DL060L1-5，DL060L1-7，DL060L1-10
双段：DL060L2-9，DL060L2-12，DL060L2-15，DL060L2-16，DL060L2-20，DL060L2-21，DL060L2-25，DL060L2-28，DL060L2-30，DL060L2-35，DL060L2-40，DL060L2-49，DL060L2-50，DL060L2-70，DL060L2-100
三段：DL060L3-27，DL060L3-36，DL060L3-45，DL060L3-48，DL060L3-60，DL060L3-75，DL060L3-80，DL060L3-90
DL090机型型号：
单段：DL090L1-3，DL090L1-4，DL090L1-5，DL090L1-7，DL090L1-10
双段：DL090L2-9，DL090L2-12，DL090L2-15，DL090L2-16，DL090L2-20，DL090L2-21，DL090L2-25，DL090L2-28，DL090L2-30，DL090L2-35，DL090L2-40，DL090L2-49，DL090L2-50，DL090L2-70，DL090L2-100
三段：DL090L3-27，DL090L3-36，DL090L3-45，DL090L3-48，DL090L3-60，DL090L3-75，DL090L3-80，DL090L3-90
DL120机型型号：
单段：DL120L1-3，DL120L1-4，DL120L1-5，DL120L1-7，DL120L1-10
双段：DL120L2-9，DL120L2-12，DL120L2-15，DL120L2-16，DL120L2-20，DL120L2-21，DL120L2-25，DL120L2-28，DL120L2-30，DL120L2-35，DL120L2-40，DL120L2-49，DL120L2-50，DL120L2-70，DL120L2-100
三段：DL120L3-27，DL120L3-36，DL120L3-45，DL120L3-48，DL120L3-60，DL120L3-75，DL120L3-80，DL120L3-90
DL150机型型号：
单段：DL150L1-3，DL150L1-4，DL150L1-5，DL150L1-7，DL150L1-10
双段：DL150L2-9，DL150L2-12，DL150L2-15，DL150L2-16，DL150L2-20，DL150L2-21，DL150L2-25，DL150L2-28，DL150L2-30，DL150L2-35，DL150L2-40，DL150L2-49，DL150L2-50，DL150L2-70，DL150L2-100
三段：DL150L3-27，DL150L3-36，DL150L3-45，DL150L3-48，DL150L3-60，DL150L3-75，DL150L3-80，DL150L3-90
台瑞机电台湾品宏科技[PHT]减速机大陆直接销售点：品宏行星减速机通过美国ROHS认证，公司原为日本オクラ株式会社之台湾专业制造厂，精密工具机件生产公司，以高精度及不断研发的精神，创造PHT高品质、高效率.和合理价位的伺服专用减速机，为客户创造*优惠的得润，提供机械自动化业者超高品质的动力传输产品，提升贵公司设备的产能和附加值，以达更大的商业契机，这是品宏服务，精密，不断创新之原则。
