北京奇步自动化上下料机器人

上下料机器人机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：(1)工件输送;(2)机械手取料;(3)卡盘上下 料;(4)机械手送料;(5)零件送到下一工序。其中，(1)、(5)部分与其他部分、数控加工并行执行;(2)、(4)部分与数控加工同时进行。

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