安川，SGMGV-09ADA61，SGMGV-09ADA61，SGMGV-09ADA61 简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角（整步）的几分指一。从上表可以看出：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ，这就是细分的基本概念。{  请 找 张 生 1, 8 ,2 ,0 ,1 ,9 ,8 ,8 ,3 ,0 ,9   商  务- Q- -Q －－（ 8, 7，8 ,8，5 ,6，0 ,8 ,7,,, ）
 

  更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿，如果运行拍数设置为 160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。

  细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（以86BYG250A电机为例）： 

灵活运用爆发力,充分发挥机械性能

迅速准确的传递,在准确性、速度等方面，拥有更高的技术水平

对于机械性能，在高速相应性，高精度控制方面，具有更高的水准
安川电机（YASKAWA ELECTRIC）是目前工业变频器，交流伺服全球连续5年销量，工业机器人连续三年全球的专业控制驱动产品生产商，安川电机的运动控制器，在日本占有率达60%以上.

安川Σ-V系列在这样的期待下应运而生。

“伺服不经过调整就不能顺利运行······”

Σ-V系列配备的新型免调整功能，打破了这一常识，使伺服接通即可运行。

“相要进一步发挥机械性能······”

运用Σ-V的新型高级自动调谐功能，短时间内即可实现。

而且，Σ-V系列采用了的技术，可以满足各种需求，包括符合日本业内首创的安全标准、符合海外标准、拥有丰富的电机产品系列、实现小型化、高速化、简单维护等。 

SGMGH-05ACA61 + SGDM-05ADA   SGMGH-09ACA61 + SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61 + SGDM-15ADA   SGMGH-20ACA61 + SGDM-20ADA    SGMGH-30ACA61 + SGDM-30ADA   SGMGH-44ACA61 + SGDM-50ADA    SGMGH-55ACA61 + SGDM-60ADA   SGMGH-75ACA61 + SGDM-75ADA  SGMGH-1AACA61 + SGDM-1AADA   SGMGH-1EACA61 + SGDM-1EADA   SGMAH-04AAA41 + SGDM-04ADA        
SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A     SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A     SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A     SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A     SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A     SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A     SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A     SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A     SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A     SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A     SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A     SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A