伺服电机SGMGV-13ADA61，SGMGV-13ADA61，，SGMGV-13ADA61伺服控制器工作原理
从结构上看，伺服控制器和器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。
伺服控制器特点
调速比1：5000
转数比0.3：1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]—300[%]
起动力矩大{  请 找 张 生 1, 8 ,2 ,0 ,1 ,9 ,8 ,8 ,3 ,0 ,9   商  务- Q- -Q －－（ 8, 7，8 ,8，5 ,6，0 ,8 ,7,,, ）

转速不受负载影响
三闭环控制
伺服控制器和通用变频器的区别
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式（RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus），而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标（如稳态精度和动态性能等）优于通用变频器。灵活运用爆发力,充分发挥机械性能

迅速准确的传递,在准确性、速度等方面，拥有更高的技术水平

对于机械性能，在高速相应性，高精度控制方面，具有更高的水准
安川电机（YASKAWA ELECTRIC）是目前工业变频器，交流伺服全球连续5年销量，工业机器人连续三年全球的专业控制驱动产品生产商，安川电机的运动控制器，在日本占有率达60%以上.

安川Σ-V系列在这样的期待下应运而生。

“伺服不经过调整就不能顺利运行······”

Σ-V系列配备的新型免调整功能，打破了这一常识，使伺服接通即可运行。

“相要进一步发挥机械性能······”

运用Σ-V的新型高级自动调谐功能，短时间内即可实现。

而且，Σ-V系列采用了的技术，可以满足各种需求，包括符合日本业内首创的安全标准、符合海外标准、拥有丰富的电机产品系列、实现小型化、高速化、简单维护等。 

SGMGH-05ACA61 + SGDM-05ADA   SGMGH-09ACA61 + SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61 + SGDM-15ADA   SGMGH-20ACA61 + SGDM-20ADA    SGMGH-30ACA61 + SGDM-30ADA   SGMGH-44ACA61 + SGDM-50ADA    SGMGH-55ACA61 + SGDM-60ADA   SGMGH-75ACA61 + SGDM-75ADA  SGMGH-1AACA61 + SGDM-1AADA   SGMGH-1EACA61 + SGDM-1EADA   SGMAH-04AAA41 + SGDM-04ADA        
SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A     SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A     SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A     SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A     SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A     SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A     SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A     SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A     SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A     SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A     SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A     SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A