FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

• 包装机械
• 提升机械和传送设备
• 木工机械
• 造纸和印刷机械
• 橡胶和塑料加工机械
• 机床

满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

• FM 351:
  • 用于两个独立轴的定位
• S7-300 CPU:
  • 用于顺序控制
  • 定位动作的起/停控制
• 编程器：
  • 用于编写STEP 7程序
  • 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
  • 用于测试和启动
• 操作员面板（选项）：
  • 对机床进行操作员控制和监视
  • 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。

定位功能

• 启动： 
  通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
• 绝对递增方式： 
  轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
• 相对递增方式： 
  轴按照设定路径移动。
• 搜索参考点方式： 
  使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。