控制系统构成

针对以上要求，而且是原设备改造，由客户提供了三菱FX2N的PLC,然后我们选择三菱电机性能优秀的A840系列变频器三台，各用于开卷电机、收卷电机和一台速度基准辊，每个电机均安装编码器。上位机速度给定传送给线速度基准辊变频器，然后开卷电机变频器和收卷电机变频器采用张力给定方式控制电流环。根据线速度相等的原理，同一时间内速度基准辊与开卷电机走过的带村相等，可以推出速度基准辊的半径与编码器数的积与开卷机带材半径与碥码器数的积相等，从而可以算出开卷机的实时卷径，根据张力与转矩的计算式，可以算出此时需要的转矩，换成电流给定百分比传送给开卷变频器，收卷电机也是如此，从而保证恒定的张力控制。同时收卷台利用伺服电机加纠偏探头进行纠偏，以保证收卷边缘整齐。

各清洗刷辊采取接触器工频启停前后两个清洗箱和中间烘干箱采用三段三相可控硅控制电阻丝，利用K分度热电偶反馈给三个温度控制器各自进行PID调节恒温控制，然后上机与温控制器进行通讯设定及反馈。整个系统上位机采用组态王软件，PLC为FX2N-64MT（客户存货），FX2N-4DA及FX2N-4AD各一个，台达伺服电机0.75KW一套（客户提供）。

4、系统调试

1756-IF8H        1756-IR6I        1756-IT6I

1756-IT6I2       1756-OF4         1756-OF6CI

1756-OF6VI       1756-OF8         1756-OF8H

1756-OG16        1756-CFM         1756-HSC

1756-HYD02       1756-PLS         1756-M02AE

1756-M02AS       1756-M03SE       1756-M08SE

1756-M16SE       1756-DMAF        1756-DMCF001

1756-DMCF003     1756-DMCF010     1756-DMCF030

1756-TBCH        1756-TBE         1756-TBNH

1756-TBS6H       1756-TBSH        1756-CN2

1756-CN2R        1756-CNB         1756-CNBR

1756-EN2T        1756-ENBT        1756-EWEB

1756-TC15        1756-DH485       1756-DHRIO

1756-CPR2        1756-PA72        1756-PA75

1756-PB72        1756-PB75        1756-PBR2

1756-PC75        1756-PH75        1756-PSCA2

1751-SL4SP       1751-SLBA        1751-SLBP

1756-SYNCH       1756-BA1         1756-BA2

1756-BATA        1756-BATM        1756-JMPR

1756-N2          1756-CP3         1756-DPALEN

1756-STRT4       1756-PA75R       1756-PAR2

1747-L511        1747-L514        1747-L524

1747-L531        1747-L532        1747-L541

1747-L542        1747-L542P       1747-L543

1747-L543P       1747-L551        1747-L552

1747-L553        1747-L553P       1747-M1

1747-M13         1747-M15         1747-M2

1747-M5          1747-BSN         1747-SCNR

1747-SDN         1747-SN          1747-ACN15

1747-ACNR15      1747-ASB         1746-A10

1747-KFC15       1747-AIC         1747-C10

1747-C11         1747-C13         1747-C20

1747-KE          1747-PIC         1747-UIC

1747-UICC13      1746-BAS         1746-BAST        

1747-DCM         1747-PBASE       1746-P1

1746-P2          1746-P3          1746-P4

1746-P5          1746-P6          1746-P7

1747-NP1         1746-N2          1747-BA

1747-BAJMPR      1747-DPS1        1747-FC

1747-RL302       1747-RL401       1747-RL501

1746-SIM         1747-CP3         1747-PSD

1747-RM001EENP   1747-UM011EENP   1747-DU501