伺服电机规格如下：多摩川电机100W-3KW。可与原先客户设备上A系列伺服驱动完美匹配使用，无需换线。A系列是台达进阶功能型的交流伺服驱动系统。内置单轴位置控制模式，可以经由参数设置并搭配数字输入/输出或使用Modbus通讯，实现点对点的定位控制、原点搜寻功能、与刀库控制等多种模式。适用于众多产业加工机械及传动设备。台达AB系列伺服的控制理论及主要特点 　　3-1、台达AB系列伺服采用的是强健式的控制理论（PDFF）如下图　　3-2、强健式控制理论的优缺点 　　优点： 　　1、在大范围负载惯量变化,系统依然保有优秀性能　　2、对命令和干扰有不同的补偿控制 　　3、稳定性完全保证 　　4、阻尼刚性优良, 低速转动特性优良 　　5、超越量很小