（一）分析被控对象并提出控制要求
    详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
    （二）确定输入／输出设备
    根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
    （三）选择PLC
    PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
    （四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
    1.分配I/O点
    画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第2步中进行。
    2.设计PLC外围硬件线路
    画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
    由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
    （五）程序设计 
    1.程序设计 
    根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容： 
    1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。 
    2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。 
    3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。 
    2.程序模拟调试 
    程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。 
    1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
    2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
     （六）硬件实施 
    硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有： 
    1）设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。 
    2）设计系统各部分之间的电气互连图。 
    3）根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 
    由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。 
    （七）联机调试 
    联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。 
    全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。 
    （八）整理和编写技术文件 
    技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.

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PART #  DESCRIPTION QTY
1 CP6121 42B1427X052 20 Series（SR90） Power Converter 4
2 CP6701X1-EA1 41B5849X012 PWR Connection Card Rev.B  6
3 CP6701X1-DA2 32B9835X012 I/O File Assembly 5
4 CP6701X1-FA6 32B7743X062 PWR Converter Card 13
5 CL6824X1-A1 12P0050V032 ANAL,I/P ONLY P1.0.1 Rev.E 10
6 CL6721X1-A3 41B5215X122 DISC.I/O Card P1.4 Rev.N 53
7 CL7661X1-A9 44B2955X032 20 Series MPU P4.2 3
8 CL7701X1-A1 32B7734X022 RCIAII PWB Assy Rev.H 4
9 CL7675X1-BA5 44B2940X012 Serial I/O Driver Ver.F 4
10  22B142BX042 PROVOX IFC 320 Module 4
11  22B1428X132F PROVOX Operator Workplace 2
WS30 500 CONT 2 USER 
12  22B1428X052 PROVOX IFC 500 Module 2
13  22B1428X132F PROVOX Operator Workplace 2
WS30 2K CONT 4 USER 
14  22B1428X142 PROVOX Operator Workplace 2
WS30 2K CONT 4 USER BACK 
15 DH6041X1-A1 13B5919X012 Process NET HUB 2
16 DC9430X1-HA2 14B2714X012 X-TERM 110/230VAC 0
17 DC9450X1-AA3 14B2928X012 WS30 120/240VAC 3
18 DH6032X1-A1,B1,C2 44B2975X032 Highway Data Link 0
19 DH6032X1-LA3 14B2973X062 HDL Software P1.1 2
20 DC9430X1-CA1 44B2733X012 Alarm InterFace Unit 2
21 COMMONX1-AA3 39A8571X052-33 005 Serial I/FACE  P3.0 2
22 DH7201X1-A1 39A2990X132 COMMON RAM Card Rev.N 1
23 CRIMISCX1-A1 30B7248X022 MPU/ROM ASSY Rev.C 2
24 DH7721X1-A1 32B2291X042 CIAII Rev.G 2
25 DH7001X1-A4 33B5232X042 CIA P8.3 Rec.D 1
26 DH7010X1-A1 39A7265X022 Power Assembly +5V 2
27 CL6753X1-A5  120VAC/DC Input  394
28 CL6755X1-A1  5 Amp Relay 129
29 CL6857X1-A23  RTD Input 100 Ohm Pt. 26
30 CL6898X1-A1 12P0123X032 RED Analog IN TERM 3
31 CL6776X1-A1 12P0121X012 RED RELAY OUT TERM 24
32 CL6741X1-A2 41B7293X022 CSA D I/O CA INTFC 6
33 CL6841X1-A1 41B9144X032 CSA AIN CA INTFC 2
34 CL6788X1-A1 12P0120X012 RED I/O MODL TERM 24
35 CL6872X1-A2 41B7288X032 RED ANLG OUT CSA 3
36 CL6861X1-A2 41B7284X022 CSA SGL,END ANAG 5
37 CL6862X1-A2 41B9148X032 CSA RED SGL END 3
39 CP6103X1-CA1  POWER SUPPLY 2
40 CP6103X1-AA1  PWR Supply Housing 2
41 DC9430X1-HB1 14B2657X012 Keyboard,NA101 2

   
PART # DESCRIPTION QTY
1 100179 MODULE, FISHER CONT 100179  FLYBACK MULTIPLEXER ASSY  INTECOLOR 100179 1
2 17A6821X012 CIRCUIT BOARD, FISHER 17A6821X012  INTERFACE PSI HP 6
3 18A0046X012  MODULE, FISHER 18A0046X012  6703  MEMORY EXPANSION 1
4 49A2724X022 CIRCUIT BOARD, FISHER 49A2724X022  PROVOX KEY CONTROL 1
5 CL7001A1 CIRCUIT BOARD, FISHER CL7001A1  CONFIGURABLE CONTROLLER W/O DISCRETE I/O 

23
6 CL7016SPR-INTC2 CIRCUIT BOARD, FISHER CL7016SPR-INTC2  INTERCONNECT ASSY 1
7 DC6531EA1R CIRCUIT BOARD, FISHER CONT DC6531EA1R PR PRINTER LOGIC B7 2
8 DC6531FA1 CIRCUIT BOARD, FISHER CONT DC6531FA1 PRINTER SERIAL INTEFACE 2
9 DC6531HA1 CIRCUIT BOARD, FISHER CONT DC6531HA1 PRINTER POWER SUPPLY 3
10 DC6531JA1 CIRCUIT BOARD, FISHER CONT DC6531JA1 PRINTER RIBBON CONTROL 3
11 FSDC6301FA1 CIRCUIT BOARD, FISHER CONT FSDC6301FA1  VDU REFRESHER MEMORY 2
12 FSDC6501FA2 CIRCUIT BOARD, FISHER CONT FSDC6501FA2  VDV DISPLAY GENERATOR 3
13 FSDH6551KB1 CIRCUIT BOARD, FISHER CONT FSDH6551KB1 MPU/ROM PWB 1
14 FSDM6321B2 CIRCUIT BOARD, FISHER CONT FSDM6321B2 TERMINATION ANALOG CURRENT INPUT

STYLE C 14
15 FSDM6331 CIRCUIT BOARD, FISHER CONT FSDM6331TERMINATION STANDARD STYLE A 32
16 FSDM6363 CIRCUIT BOARD, FISHER CONT FSDM6363 TERMINATION DISCRETE INPUT STYLE E 120V 

9
17 FSDM6371A2 CIRCUIT BOARD, FISHER CONT FSDM6371A2 PULSE COUNT INPUT 3
18 17A5632X012 CARD, GENERATOR, TIME BASE, HP, FISHER PART  17A5632X012. FOR FISHER PROVOX 

1
19 30B7248X022 MPU ROM 3
20 30B8625X01R V10 RAM INTERFACE PWB 1
21 31B0955X08R MPU ROM 1
22 31B6459X012 COMPUTING CONTROLLER 1
23 36A3885X022 MODULE, TERMIN FISHER CONT 36A3885X022  ANALOG CURRENT INPUT SGL ENDED 4-20

MA 3
24 37A8986X01R ISO RS232 I/O 1
25 39A5379X042 FISHER PROVOX CARD, REDUNDANT MANUAL CARD, FISHER  P/N 39A5379X042 2
26 39A8571X032 SIU COMMON 1
27 46A281X01R PWR CONVERSION ASSY 1
28 46A4233X01R POWER SUPPLY 1
29 BA 350-SA DEC DISK SYSTEM 1
30 CD6201 FISHER LOOP CONTROLLER 29
31 CL6003X1-A3 IAC MEMORY MODULE 2
32 CL6601X1-HA5 I/O DRIVER 14
33 CL6611X1-FC10 MPU 12
34 CL6611X1-FC8 MPU 2
35 CL7001 CONFIG CONTROLLER  11
36 CL7001-A5 CONFIG CONTROLLER  1
37 CL7001X1-A1 CONFIG CONTROLLER  1
38 CL7001X1-A10 CONFIG CONTROLLER  1
39 CL7001X1-A2 CONFIG CONTROLLER  1
40 CL7001X1-A5 CONFIG CONTROLLER  4
41 CL7001X1-A6 CONFIG CONTROLLER  3
42 CL7001X1-AG CONFIG CONTROLLER  2
43 CL7002 PC BOARD 4
44 CL7002-A1 COMPUTING PWB 1
45 CL7002X1-A2 COMPUTING PWB 1
46 CL7004X1-A1 IAC DIO MODULE 1
47 CL7005X1-A1 IAC PIO MODULE 3
48 CL7011X1-A2 COMPUTING CONTROLLER 4
49 CL7011X1-A5 COMPUTING CONTROLLER 3
50 CL7014-A1 IAC DIO MODULE 1
51 CL7652X1-A1 DUAL CIA 10
52 CL7652X1-A2 DUAL CIA 4
53 CP7202 PWR CONVERSION ASSY 4
54 CP7202X1-A1 PWR CONVERSION ASSY 3
55 CP7202X1-A1-67 PWR CONVERSION ASSY 1
56 CP7222X1-A1 PWR CONVERSION ASSY 1
57 DC6301X1-EA7 KEYBOARD P.S. 1
58 DC6400-?? KEYBOARD  1
59 DC6400-EA6 KEYBOARD  1
60 DC6400-FC3 KEYBOARD P/BTN LOGIC 1
61 DC6400-FC4 KEYBOARD P/BTN LOGIC 1
62 DC6400X1-EA35 KEYBOARD  2
63 DC6400X1-FC4 KEYBOARD P/BTN LOGIC 1
64 DC6400X1-FC5 KEYBOARD P/BTN LOGIC 1
65 DC6431X1-CC1 PROVOX KEYBOARD 1
66 DC6460 RT VAX 2
67 DC6460X-WA5 RT VAX 1
68 DC6481X1 PROVOX PRINTER 1
69 DC6481X1-A1 PROVOX PRINTER 1
70 DC6486 PRINT SPOOLER 1
71 DC6501X1-EA6 Keyboard cont PWB Assy 5
72 DH6011-X1 
I/O CARD DCU I/O DH6011
2
73 DH6011X1-DA1 DCU I/O 2
74 DH6011X1-GA1 MPU ROM 1
75 DH6011X1-GA2 MPU/ROM 2
76 DH6220X1-BA2 MPU ROM 1
77 DH7001 PWB ASSY COM 3
78 DH7001X1-A2 PWB ASSY COM 2
79 DH7001X1-A3 PC BOARD 9
80 DH7001X1-A3-86 COM INTERFACE 3
81 DH7001X1-A3-91 COM INTERFACE 1
82 DH7010X1-A1 POWER ASSY 3
83 DH7051 RAM CARD 1
84 DH7201X1-A1 COMMON RAM CARD 5
85 DH7201X1-A2 COMMON RAM 2
86 DH7201X1-A3 COMM RAM CARD 1
87 DH7201X1-A4 COMMON RAM 1
88 DM6001X1 MUX RAM CARD 4
89 DM6001X1-C1 NV MEMORY 1
90 DM6001X1-EA3 EXPANSION ROM 1
91 DM6001X1-FA1 PARALLEL I/O INTERFACE 2
92 DM6001X1-FA3 PARALLEL I/O INTERFACE 1
93 DM6001X1-GA1 PWR CONVERSION ASSY 1
94 DM6001X1-KA21 MPU ROM 1
95 DM6001X1-KA3 MPU/ROM 1