三坐标测量与影像测量相比，影像仪 作为投影测量仪的终结技术而来到这个领域，它的血统却是来自于光学信息工程，是现代光学和光学信息工程在长度计量方面的应用。如果说三坐标浓缩了精密计量 与精密机械基础的三维误差模型，那么影像测量仪浓缩了数字光学和底层函数运算所建立起的人工智能、三维重构与测控合一，而三维重构中的内 核正是三维误差 模型。影像仪是光、机、电、算、人工智能的浓缩。单纯从技术角度来讲，真正基于精密设计与制造的影像仪，其血统比三坐标更高贵。然而，市场 面情况却恰恰 相反，与纯正血统的三坐标相比，影像仪更象个私生子。

影像测量在形位误差测量中，如直线度、平面度、平行度和垂直度的测量均可看作是小角度测量。光学零件的光楔角的测量及角度测量中的比较法测量都是小角度的应用。
小角度测量的特点是：，测量范围小，大者可到。0上，小者则只有几十秒；第二，要求精度高，测量误差一般只有1”～2”，要求更高的可达o．1”或更小。
实现小角度测量的方法大体上可分为三种。，对平面度误差与粗糙度均较小、反射率也较高的被测件表面可采用自准直方法，使用的仪器是光学2.5次元测量的 自准直仪或光电自准直仪。第二，对水平或垂直安放的被测件，测量相对于水平面或铅垂面的倾斜角，再换算为待求的被测量。使用的仪器是各种水平仪，如框式水 平仪、合像水平仪与电子水平仪等。这部分内容将在第四章中讲述。第三，利用正弦原理，在正弦臂为定长的情况下，其转过的小角度与其端点的位移成正比，采用 精密测长的方法测量此位移即可求得小角度。主要用来检定水平仪和自准直仪示值误差的小角度发生器（检定器），以及激光小角度测量仪等都是应用正弦原理测量 小角度的。
一、光电准直仪测量小角度
自准直仪是一种高精度影像测量仪器，该仪器主要用于小角度的精密测量，如多面棱体的检定，多齿分度台的检定，也可测量高精度导轨等精密零件的直线度、平行度、垂直度及相对位置，在精密测量和仪器检定中还可用于非接触三坐标测量式的定位。该仪器具有安装、使用方便等特点，是精密机械、精密测量、仪器制造及相关科研、计量部门必不可少的检测仪器。下面以6354研究所生产的99型数显自准直仪为例。

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