超声波测距模块 [串口输出]
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详细内容
1.既可作为电子爱好者的学习,产品研发的开发板使用。
2.又可用作应用系统的测距模块。因为它是串口TTL电平输出的,而且尺寸小巧3cmx5cm。可应用在倒车雷达、机器人避障、液位检测、入侵报警、距离测量等产品中。板上留有安装孔;左右各有排插针孔,以备插到应用板上。
3.又可用作单片机学习板使用。因为它使用的是STC的单片机,直接使用串口作为下载口,免去了烧录器仿真器的使用就能开发单片机。
技术参数:
★模块尺寸:33x45mm2
★输入电压:DC3.5~5.5V
★输出接口定义:(TTL电平,信号输出脚是下图的第3脚)
★串口传输协议:9600,N,8,1
数据格式:每个距离数据输出占用4个字节。前两个为固定值0xff,0xaa;后两个为距离值,先是低字节,后是高字节,单位为厘米。(对于US-D型号产品,数据格式样,只是单位是0.5厘米。)
★数据传输控制:连续输出。(需要使能控制的客户,我们可以提供定制服务)
产品模块拿到手后,如何知道它是否正常工作,是否达到要求的参数。*简单的方法就是让它将数据显示在电脑上。
提供了这样的调试软件工具。你只要找根RS232转TTL电平的数据线插到电脑的串口上,然后运行本软件工具即可。界面如下:
贴出内部处理C语言代码,供应用产品参考:(亦是单片机接收代码,放在串口中断子程序中)
//ch: 串口来的数据
//m_nCommDataCnt: 串口数据个数 计数器
if(m_nCommDataCnt==0)//是串口的第个字节
{
if(ch!=0xff)//有错,放弃
m_nCommDataCnt=0;
}
else if(m_nCommDataCnt==1)//是串口的第二个字节
{
if(ch!=0xaa)//有错,放弃
m_nCommDataCnt=0;
}
else if(m_nCommDataCnt==2)//是串口的第三个字节
{
First_Data=ch;//距离值的低字节,
}
else if(m_nCommDataCnt==3)//是串口的第四个字节, 距离值的高字节
{
//此时,完整的个距离数据接收完成
m_dDataBuf[0]=ch*256 + First_Data;//距离值
m_graph.Update(1 , m_dDataBuf);//显示距离值
m_nCommDataCnt=0;
}
m_nCommDataCnt++;//串口数据计数器
其显著特点是*短可测量的距离达7.5cm,精度为0.5cm。市面上几乎没有提供的这种测距板(般都是1cm精度、30cm以上*小测量距离),非常适用于汽车油箱油量表的自动检测、工业上液体的封装计量、商业上零售设备的液体计量等应用。
附:
目前,绝大部分的汽车的油量表都是采取的机械式结构,即浮球-金属杆-wiper结构来改变可变电阻的阻值,从而读出油量这种机械式结构的弊端显而易见,所以,就有design house寻找到了新的非接触式的方案来代替它。超声波测距就是个很好的选择。