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冲压机械手特点
1、运动轴数为4轴,采用高性能值编码器伺服电机控制,开机不用回原点;
2、可实现快速定位、升降、移动等动作;
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构,运动平稳,传送精度高;
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控,通过人机界面进行操作及参数设定;
冲压上下料机械手采用示教模式规划运动轨迹,简单易用;
应用广泛:吨位冲床、各种高度的机台均可使用,从而实现设备自由组合,全方位、多角度实现各种复杂冲压动作,如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等