冲压上下料机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用；

应用广泛：吨位冲床、各种高度的机台均可使用，从而实现设备自由组合，全方位、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等

特点：   

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

　　2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

　　3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。

　　4、能耗低,大大降低了客户的运行成本。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

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