simatic fs400光栅的应用 |
功能 | 示意图 | 设备选型 | 案例 |
用于在危险区保护手与手指的光幕
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光幕安装在危险的机器部件附近，可以防止 （手指与手） 接触到危险的部件。 | 类别 2 或 4，分辨率为 14 与 30 mm 的光幕。 | 如水力与机械压力机、冲压机、过滤压力机、切割机等。 |
地板上的水平危险区防护用的光幕 | 
光幕安装于地板附近，能地识别危险区内的人员 （但不能识别在地下爬行的人员）
| 类别 2 或 4，分辨率为 50 或 55 mm 的光幕。 | 例如汽车工业中的焊接线和装配线/ 机器人。 |
进出安全用的阵 | 
地检测进入危险区内的人员。 | 2、3 或 4 束光阵，类别 4，距离 18 m。 | 进出控制，如机器人与自动处理机器。 |
大型区域进出防护用的光幕阵 | 
地检测进入危险区内的人员。由于具有 60 / 70 m 的远程距离，能大型危险区内的安全。 | 2、3 或 4 束光阵，类别 4，距离 60 - 70 m。 | 进出安全（如自动机加工中心或货盘码垛系统）。 |
设计 |
光幕或光幕阵包括一个发射器和一个接收器，而且必须面对面安装。根据精度和长度，需要在垂直方向，将一定数量的发射和接收二极管排成一排。发射器的红外 led 发送短光脉冲，由接收二极管接收。
• 3rg78 42 和 3sf78 42 光幕和光幕阵，符合 4 类， en 954-1
- 分辨率：14, 30, 50. 和 90 mm
- 保护区高度：150 - 3,000 mm
- 2、3 或 4 束光阵
- 级联主机和客户机，以创建大范围的保护区或角形布置（可选）
• 3rg78 44 和 3sf78 44 光幕和光阵，带集成运算控制单元，符合 4 类， en 954-1
- 分辨率：14、30、50 和 90 mm
- 保护区高度：150 mm - 3,000 mm
- 2、3 或 4 束光幕阵
- 级联主机和客户机，以创建大范围的保护区或角形布置（可选）
• 3rg78 41 光幕，符合 2 类， en954-1
- 分辨率：30、55 和 80 mm
- 保护区高度：150 mm - 1,800 mm
- 级联主机和客户机，以创建大范围的保护区或角形布置（可选）
• 3rg78 43 光幕，2 类，符合标准 en 954-1，根据 en 61508 (sil2) 开发，适用于风险评估，符合 en iso 13489
- 分辨率 20、30、40 和 90 mm
- 保护区高度从 150 mm 至 1800 mm |
功能 |
抑制功能包 | 简述 | 对于光幕还可提供可选的抑制功能。 | 固定屏蔽 | 如果物体处于光路中，则可抑制相应的区域。这可通过抑制
所需光束数来实现。
所抑制的物体必须处于相应的区域中，否则不能安全。
光幕可切断设备。
其组态通过安全键使用示教功能进行或使用编程诊断软件
safetylab。 | 浮动抑制 | 如果移动物体处于光路中，则可抑制任意数量的光束。物体可在
抑制光束内移动，光幕不切断。
如果移动物体移出区域，光幕将中断危险运动，否则不能再
安全。
其组态通过安全键使用示教功能进行或使用编程诊断软件
safetylab。 | 降低分辨率 | 如果物体处于光路中，则可抑制2 束或3 束。降低分辨率和浮动
抑制之间的区别在于是否能进行连续监控。
dip 开关用于组态或编程诊断软件 safetylab。 | | 屏蔽功能包 | 简述 | 如果是垂直布置，光幕、光阵和收发器常用于保护进入点。对于
其它传感器信号，可屏蔽保护功能，以允许物料能从危险区中进
出。保护区域是临时屏蔽，并且一旦物料通过，则又重新激活。
在屏蔽时，禁止人员进行危险区域。
根据所连接传感器的数量或屏蔽信号的顺序，该设备可自动识别
分配 m1 到 m4 时以及分配信号 m2 和 m3 时的顺序屏蔽模式。a
dip 开关可用于设置 4 传感器同时屏蔽。 | 屏蔽重新启动 | 如果在物料正通过屏蔽传感器时掉电，则会中断当前的屏蔽顺
序。一旦电源电压恢复，由于屏蔽顺序已更改，将不能自动恢复
屏蔽。
使用启动键激活集成的收缩模式，可移出被屏蔽传感器覆盖的物
料。光幕会尝试从屏蔽传感器查找的屏蔽顺序。如果找到，
则屏蔽指示灯停止闪烁，并常亮。如果没找到，则必须按住启动
键，直到屏蔽路径空闲。 | 4 传感器顺序屏蔽 | 如果被输送到危险区域的物料的尺寸恒定，并且有足够的室内空
间，则建议采用顺序屏蔽。对于顺序屏蔽，可连接 4 个传感器。
但性能按规定顺序激活，以触发屏蔽。激活顺序如下：m1、m2、
m3、m4 或 m4、m3、m2、m1。物料必须具有足够的长度，以
同时激活所有 4 个传感器。当第三个要激活的屏蔽传感器去活
时，顺序屏蔽完成。
可以使用 safetylab 软件来选择一种屏蔽方式，使得在个屏
蔽顺序完成之前厄，即触发第二个屏蔽顺序（两种物体的顺序屏
蔽）。这种方式可节省时间，即节约成本。 | 2 传感器平行屏蔽 | 同时屏蔽理想用于物料尺寸不恒定或空间要求必须*小化的场
合。这可使用两个其光束在危险区中保护区的后面交叉的屏蔽传
感器来实现。
当 m2 和 m3 同时接通并且 m1 和 m4 还没激活时或预先或同时连
接时，可使用同时屏蔽方式。由于只需两个屏蔽传感器，2 传感器
同时屏蔽非常直观。物料可在屏蔽区域中前后移动。 | 3 传感器方向屏蔽 | 3 传感器方向屏蔽的组态类似于 2 传感器同时屏蔽。物料只能在
一个方向通过光幕。为激活屏蔽功能，必须首先激活屏蔽传感器
m1，然后再激活屏蔽传感器 m2 和 m3。如果屏蔽传感器 m2 和
m3 的路径中断，则传感器 m1 不需要激活。 | 4 传感器同时屏蔽 | 4 传感器同时屏蔽可方便用于任何地方。
? 运送材料太小，以至于不能通过顺序排布的 4 个传感器同时采
集。
? 或对于 2 传感器并行屏蔽，空间也太小。
4 传感器并行屏蔽功能相当于 2 传感器屏蔽，外加从两个传感器
对获得信号的屏蔽激活特性。 若在 2.5s 间隔内，则激活屏蔽，m2
与 m3 一起激活或 m1 与 m4 一起激活。 |
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pc 软件 |
pc 软件用于可视化和记录光幕的功能。
safetylab 是一种用于诊断和参数设置的软件，用于 3rg78 44 /3sf78 44 光幕、光阵和收发器。 safetylab 可用于固件版本 3.10
以上光幕和光阵的所有可用功能包。
• 抑制功能包
• 屏蔽功能包
• 序列控制系统功能包
接收器的固件版本在调试时显示在 7 段显示器上。 |
安装支架 |
为简化安装、校准、调试和故障排除，提供有一个实用的附件包，包括安装柱、分光柱、安装支架以及激光器校准工具。
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技术参数 |
型号 | 3rg78 44 | 安全等级， en, iec 61496-1, 2 | 类型 4 | 保护区高度 | | • 14 和 30 mm 分辨率 | 150 ... 1800 mm | • 50 mm 分辨率 | 450 ... 3000 mm | 保护区宽度，范围 | | • 14 mm 分辨率 | 0 ... 6 m | • 30 和 50 mm 分辨率 | 0 ... 18 m | 检测能力（分辨率） | 14 mm ， 30 mm ， 50 mm | 电源电压（发射器和接收器） | 24 v dc ± 20% （外部电源应安全隔离并具有 20 ms 电压降桥接电路） | 残余波纹 | < 5 % | 电流消耗 | | • 发射器 | 75 ma | • 接收器 | 160 ma （无外部负载） | 发射器和接收器导线中的外部熔断器通用数据 | 4 a | 波长 | 880 nm （红外） | 同步 | 发射器和接收器之间的光学装置 | 抗振性 | 5 g , 10 ... 55 hz 符合标准 iec/en 6 0068-2-6 | 抗冲击性 | 10 g , 16 ms 符合标准 iec/en 6 0068-2-29 | 环境温度 | | • 运转 | 0 ... + 50 °c | • 贮存温度 | -25 ... + 70 °c | 相对湿度 | 15 ... 95 % | 防护等级 | ip65 | 安全类别级，符合 din vde 0106 | iii |
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型号 | 3sf78 44 | 安全类别符合 en, iec 61496-1, -2 | 类型 4 | 保护区高度 | • 14 和 30 mm 分辨率 | 150 ... 1800 mm | • 50 mm 分辨率 | 450 ... 3000 mm | 保护区宽度，范围 | • 14 mm 分辨率 | 0 ... 6 m | • 30 和 50 mm 分辨率 | 0 ... 18 m | 检测能力（分辨率） | 14 mm ， 30 mm ， 50 mm | 电源电压 | 24 v dc ± 20 % | （发射器和接收器） | （外部电源应安全隔离并具有 20 ms | | 电压降桥接电路） | 残余波纹 | < 5 % | 电流消耗 | • 发射器 | 75 ma | • 接收器 | 160 ma （无外部负载） | 发射器和接收器导线中的外部熔断器 | 4 a | 通用数据 | 波长 | 880 nm （红外） | 同步 | 发射器和接收器之间的光学装置 | 环境温度 | | • 运转 | 0 ... + 50 °c | • 贮存温度 | -25 ... + 70 °c | 相对湿度 | 15 ... 95 % | 防护等级 | ip65 | 安全类别级，符合 din vde 0106 | iii | 抗振性 | 5 g , 10 ...55 hz 符合标准 iec/en 6 0068-2-6 | 抗冲击性 | 10 g , 16 ms ，符合标准 iec/en 6 0068-2-29 | 信号输入和输出（本地接口，可选） | 信号输入 | • 重新启动禁止释放 | 1 个按钮，带 1 个常开触点（浮置） | - *小动作时间 | 300 ms | - 动作时间 | 4 s | • 示教 | 2 极键控开关（旋转编码开关）（浮置） | - 同时 | < 500 ms | 电压输出（用于指令装置或安全传感器） | 24 v dc ± 20 % ， 0.5 a |
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