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B+RS1825电动执行器 伯纳德
点击次数：251发布时间：2013/7/27 9:18:27
更新日期：2013/7/27 9:18:27
所 在 地：中国大陆
产品型号：B+RS1825
相关标签：电动执行器
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详细内容
1 执行机构的动力部件
执行机构的动力部件主要由电动机、减速器、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装置以及位置发送器等组成。
1.1 电动机
电动机时执行机构的动力装置。SD系列电动执行机构配置的特种单相或三相交流异步电动机具有高起动力矩倍数、低起动电流和较小的转动惯量，具有较好的伺服特性。在电动机定子内部装有热敏开关做过热保护，当电动机出现异常过热时该开关将控制电动机的电路断开以保护电动机和执行机构，当电动机冷却以后开关恢复接通，电路恢复工作。为了克服惯性惰走，调节型电动执行机构的电动机控制电路均有电制动功能。
1.2 减速器
额定输出转矩不大于600Nm的角行程执行机构的减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动。
多转执行机构的减速器高速级为行星齿轮传动，输出级为交错轴斜齿轮传动。
额定输出转矩1000~4000Nm的角行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接蜗杆减速器组成。
额定输出转矩6000Nm的角行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接丝杠螺母-摇臂减速器组成。
直行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接丝杠螺母传动装置组成。
1.3 力矩行程限制器
力矩行程限制器是一个设置在减速器内的标准单元，由力矩限制机构、行程限制机构、位置传感器及接线端子等组成。
1.3.1 力矩限制机构：结构见图5.行星内齿轮在传递力矩时产生的偏转嵌装在齿轮外圈的摆杆，摆杆两端各装有一个测力压缩弹簧做为正、反方向力矩的传感元件，当输出力矩超过设定限制力矩时，内齿轮的偏转使摆杆触动力矩开关切断控制电路使电动机停转。调整力矩限制弹簧的压缩量即可调整力矩的限定值。
1.3.2 行程限制机构：由凸轮组合微动开关组成。该凸轮组通过齿轮减速装置与减速器传动轴相连，通过调整分别作用于正、反方向微动开关的凸轮板的位置可限定执行机构的行程。
