6 通讯协议及参数寄存器说明...................................................................................................................................7

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1 概叙

宇电 AI-8x88 是具有多功能的 8 回路调节器，并具有外接扩展多种输入和输出模块的功能。通过增加外部扩展模块，

AI-8x88 多可实现 96 路的测量及控制功能，能满足各种新兴行业对小体积和多回路控制的需要。在扩展模式下上位机只

需和一台仪表通讯即可控制多达 96 个测控回路，相比需要访问多个地址仪表的模式可以大幅提升通讯效率。其常用参

数允许上位机写入次数没有限制，仪表内部存储器不会因为上位机频繁写入而损坏。参数写入限制功能只有当 Loc 设置为

特定值时，才允许修改特定或全部仪表参数，可减少通信软件编写失误导致仪表工作异常的情形。与市面同类产品相比，

AI-8x88 具有许多独特的优点，如下：

● 高可靠低能耗设计，群脉冲抗干扰通过 8KV 测试；高温通过摄氏 100 度老化测试；不含输出条件下仪表自身典型

耗电小于 0.3W。

● 多可以扩展 96 路控制输出通道和 256 路报警输出通道，输入多可以扩充到 96 个模拟测量输入以及 16 路开关

量事件输入通道。每个输出通道具有 4 个报警设定及输入错误报警共 5 个报警信号，所有报警信号即可以定义为独立输

出，也可以公共形式输出以节约报警输出端口。

● 自带 LED 数字显示多路操作界面，能快捷查看及修改任意通道参数设置值，可编辑仪表内部全部寄存器数

值，即使上位机故障也能应急工作。

● 在选择不同控制回路数量和功能时，其使用方式和寄存器地址都完全一致，这意味客户只需要学习使用 AI-8x88 单

一型号的仪表就能满足各种不同的功能需求，从而大幅度减少了学习成本。

● 兼具高自由度及效率的操作模式。AI-8x88 的全部功能可以通过读写寄存器参数的方式实现，其寄存器分为通道参

数、输入输出组参数和公共参数，通道参数是各通道独立设置的参数，每通道有 12 个参数，包括给定值、PID 参数和报警

参数等；输入输出则各有 4 组不同的配置参数，可以分别由各输入及输出通道选择调用；公共参数则是全局使用的参数，

如波特率和通讯地址等参数。基于参数组的定义模式，AI-8x88 可以在保留灵活性和强大功能的同时大大减少整体寄存器

的数量，从而简化操作模式和提升上位机读写效率。例如：AI-8x88 的 96 个输入回路如统一规格，则可以将输入参数都选

择使用第 1 组参数，这样只需要设置 1 组输入配置参数即可定义全部回路的输入规格。也可以选择不同参数组来定义不同

输入规格类型，一台 AI-8x88 多可以定义使用 4 种不同类型的输入规格，足以满足绝大部分应用场合。

● 主机和外部扩展模块可以分离放置，可以利用机柜中较小的空间安装，安装灵活方便；输入模块和输出模块可以和

现场设备就近安装，多路输入输出信号只需通过一对双绞线与主机连接，能大幅度减少接线成本；输入和输出扩展模块多

数情况下可以免除参数设置，通用性强并且可实现即接即用，能大幅减少物料种类和备件数量；采用分离式设计的输入模

块耗电仅 0.15W 左右，自身不发热，并且可以灵活放置在机柜种温度较稳定区域，提升热电偶冷端补偿精度，有效提升测

量的精度和稳定性，并减少布线成本。

● AI-8x88 可外接的输入和输出模块扩展数量几乎没有限制，并且可以按客户要求快速定制，无需新开模具时周期仅

需要 2 周左右时间，并在系统中预留部分备用寄存器，方便客户增加新的功能。

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2 型号定义

AI-8x88 型多回路调节器主机内部 IO 采用模块化设计，多允许安装 3 个模块，可按需求选择相应的模块，自由组

合。仪表共由 4 部分组成，例如：

AI-8588D71J1 G6 G6 G6

① ② ③ ④

这表示一台仪表：①基本功能为 AI-8588 型；②、③和④安装 3 路固态继电器驱动电压输出，可用于调节输出和报

警。仪表型号中各部分的含义如下：

①表示仪表基本功能

AI-8688D71J1 表示为 0.15 精度 8 路调节器；8 路热偶输入；D71 导轨安装尺寸，底部端子为 24VDC 供电及

RS485 通讯接口。

AI-8588D71J1 表示为 0.2 精度 8 路调节器；8 路热偶输入；D71 导轨安装尺寸，底部端子为 24VDC 供电及

RS485 通讯接口。

AI-8388D71J1 表示为 0.25 精度 8 路调节器；8 路热偶输入；D71 导轨安装尺寸，底部端子为 24VDC 供电及

RS485 通讯接口。

②表示仪表1输出（OUTP）安装的模块规格：可安装 G3、G6、G61、G62 等模块。

③表示仪表第二输出（AUX）安装的模块规格：可安装 G3、G6、G61、G62 等模块。

④表示仪表第三输出及通讯扩展（ALM/YULINK）安装的模块规格：可安装 G3、G6、G61、G62、S5 等模块。

注 1：本仪表为采用自动调零及数字校准技术的免维护型仪表，计量检定时若超差，通常对仪表内部进行清洁及干燥

即可解决问题，万一干燥和清洁无法恢复精度，应将此仪表视同故障仪表送回厂方检修；

注 2：仪表在保修期内免费保修，凡需要返修的仪表务必请写明故障现象及原因，以保证获得正确而的修复。

注 3：常用模块型号和功能如下：

注：其他未列出模块请查看选型手册或致电技术支持。

模块名称 功能说明

G3 三路节能型无隔离 SSR 驱动电压输出模块（5V/30mA）

G6 三路隔离型固态继电器驱动电压输出模块（12V/30mA，非节能型）。

G61

三路隔离型NPN输出，可外接5~24VDC用于驱动SSR或中间继电器，外接大电压28VDC，每路

大驱动电流100mA

G62

三路隔离型PNP输出，可外接5~24VDC用于驱动SSR或中间继电器，外接大电压28VDC，每路

大驱动电流100mA

S5 光电隔离RS422通讯扩展接口模块

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3 技术指标

● 通讯方式：

底部 RS485 总线端子；支持 MODBUS-RTU 协议；波特率 4800~115200 可调；

底部 RS485 总线端子可与本公司 TCP-MODBUS 和 EtherCAT 通讯控制器连接，支持相关通讯协议；

主机与从机及扩展模块之间采用内部用通讯协议，可靠通讯距离 30m；

通讯延时：串联接法时每个输入或输出扩展模块节点通讯延时约 10mS（包含数据传输时间）；

● 输入规格：

热电偶：K、S、R、E、J、T、B、N、WRe3-WRe25、WRe5-WRe26 等

线性电压：0~75mV、0~20mV、0~50mV 等

外部扩展输入模块：性能见相关扩展输入模块

● 测量范围：K(-200~+1300℃)、S(-50~+1700℃)、R(-50~+1700℃)、T(-200~+350℃)、E(0~800℃)、J(0~1000℃)、B

（200~1800℃）、N(0~1300℃)、WRe3-WRe25（0~2300℃）、WRe5-WRe26（0~2300℃）、

线性输入：-9990~+32000 由用户定义

● 测量精度：0.15 （AI-8688）；0.2 （AI-8588）；0.25 （AI-8388）

● 测量温漂：≤75PPm/℃（AI-8688）；≤100PPm/℃（AI-8588）；≤125PPm/℃（AI-8388）

● 控制周期：小 20mS（单回路控制）；多回路时，每回路占用 10mS 时间；

● 调节方式：

位式调节方式（回差可调）

AI 人工智能调节，包含模糊逻辑 PID 调节及参数自整定功能的控制算法

手动控制模式

● 输出规格（模块化） ） ：

线性电流输出：0~20mA；4~20mA，分辨率约 20000 字，大负载 260 欧（节能型）或 525 欧

线性电压输出：1~5V；0~10V 等，分辨率约 10000~20000 字

SSR 驱动输出：5VDC/30mA（节能型）或 12VDC/30mA

NPN 或 PNP 开关量输出：大电压 28V，大电流 100mA，驱动继电器线圈时必须在继电器线圈并联快速恢复二管

吸收反向电压

使用外部扩展输出模块时，技术指标参见相关模块使用说明

● 报警功能：上限、下限、偏差上限、偏差下限等方式

● 电磁兼容：IEC61000-4-4（电快速瞬变脉冲群）±6KV/5KHz、IEC61000-4-5（浪涌）6KV 及在 10V/m 高频电磁场干

扰下仪表不出现死机及 I/O 口误动作，测量值波动不超过量程的±5%

● 隔离耐压：电源端、继电器触点及信号端相互之间 ≥2300V；相互隔离的弱电信号端之间 ≥600V

● 电 源：24VDC，-15%，+10%

● 电源消耗：≤0.3W（无任何输出或对外馈电能耗时）；整机大电源消耗≤3W

● 使用环境：温度-10~60℃；湿度≤90%RH