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上海湘昌电气设备有限公司(西门子代理)
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商务( Q Q ):653033411
技术规范
列表: CPU 313C 的技术规范
技术规范 | |
---|---|
CPU 和版本 | |
| 6ES7313-5BG04-0AB0 |
| 01 |
| V3.3 |
| STEP 7 V5.5 及更高版本 + SP1 或 |
存储器 | |
主存储器 | |
| 128 KB |
| 否 |
| 64 KB |
装载存储器 | |
| 是 |
| 8 MB |
| 10 年 |
备份 | |
| 是(通过 MMC 卡保证 - 免维护) |
| 是(程序和数据) |
执行时间 | |
| 0.07 μs |
| 0.15 μs |
| 0.2 μs |
| 0.72 μs |
定时器/计数器及其保持性 | |
S7 计数器 | |
| 256 |
保持性 | |
| 是 |
| Z 0 到 Z 7 |
计数范围 | |
| 0 |
| 999 |
IEC 计数器 | |
| 是 |
| SFB |
| 不受限(仅受主存储器大小限制) |
S7 定时器 | |
| 256 |
保持性 | |
| 是 |
| 无掉电保持性 |
时间设置范围 | |
| 10 ms |
| 9990 s |
IEC 定时器 | |
| 是 |
| SFB |
| 不受限(仅受主存储器大小限制) |
数据区及其保持性 | |
位存储器 | |
| 256 字节 |
| 是(MB 0 至 MB 255) |
| MB 0 到 MB 15 |
| 8(1 个存储字节) |
数据块 | |
| 1024 |
| 64 KB |
| 是,通过 DB 上的无掉电保护功能 |
| 是 |
本地数据 | |
| 32 KB,每个块 2048 字节 |
块 | |
| 1024(DB、FC、FB) 可装载的块数可能会因所使用的 MMC 卡而减少。 |
OB | 请参见指令列表 |
| 64 KB |
| 1 个 (OB 1) |
| 1 个 (OB 10) |
| 2 个(OB 20、21) |
| 4 个(OB 32、33、34、35) |
| 1 个 (OB 40) |
| 1 个 (OB 100) |
| 4 个(OB 80、82、85、87) |
| 2 个(OB 121、122) |
嵌套深度 | |
| 16 |
| 4 |
FB | 请参见指令列表 |
| 1024 |
| 64 KB |
FC | 请参见指令列表 |
| 1024 |
| 64 KB |
地址范围(输入/输出) | |
I/O 地址区 | |
| 1024 字节(可自由寻址) |
| 1024 字节(可自由寻址) |
I/O 过程映像 | |
| 1024 字节 |
| 1024 字节 |
| 1024 字节 |
| 1024 字节 |
| 128 字节 |
| 128 字节 |
数字量通道数 | |
| 24 |
| 16 |
| 1016 |
| 1008 |
| 1016 |
| 1008 |
模拟量通道数 | |
| 5(4 x 电流/电压,1 x 电阻) |
| 2 |
| 253 |
| 250 |
| 253 |
| 250 |
硬件配置 | |
| 4 |
| 8;机架 ER 3 中的个数为 7 个 |
DP 主站数 | |
| - |
| 4 |
支持的 FM 和 CP 数(推荐) | |
| 8 |
| 8 |
| 6 |
时间 | |
时钟 | |
| 是 |
| 是 |
| DT#1994-01-01-00:00:00 |
| 通常为 6 周 |
| 电源关闭后时钟继续运行 |
| 在关闭电源后时钟按原来的日时钟继续运行。 |
| 10 s,典型值:2 s |
运行时间定时器 | |
| 1 |
| 0 |
| 0 至 2 31 小时 (如果使用 SFC 101) |
| 1 小时 |
| 有;必须在每次重新启动后手动重新启动 |
时钟同步 | |
| 是 |
| 是 |
| 是 |
| 是 |
| 否 |
S7 发送信号功能 | |
| 8 |
| 是 |
| 300 |
测试和启动功能 | |
状态/修改 | |
| 是 |
| 输入、输出、位存储器、DB、定时器、计数器 |
| 30 |
| 30 |
| 14 |
强制 | |
| 是 |
| 输入、输出 |
| 10 |
状态块 | 有,同时*多 2 个 |
单步执行 | 是 |
| 4 |
诊断缓冲区 | |
| 是 |
| 500 |
| 否 |
| 100;仅保持*后 100 个条目 |
| 499 |
| 是,10 至 499 个 |
| 10 |
服务数据 | |
| 是 |
监视功能 | |
| 是 |
通信功能 | |
PG/OP 通信 | 是 |
根据优先级的 OCM 通信 | |
| 否 |
路由 | 否 |
| 0 |
| 否 |
全局数据通信 | |
| 是 |
| 8 |
| 8 |
| 8 |
| 8 |
| 22 字节 |
| 22 字节 |
S7 基本通信 | |
| 是 |
| 76 字节 |
| 76 字节(对于 X_SEND 或 X_RCV) |
S7 通信 | |
| 是 |
| 是 |
| 是(可通过 CP 和可装载 FB) |
| 180 个字节(使用 PUT/GET) |
| 240 字节(作为服务器) |
S5 兼容的通信 | |
| 是(可通过 CP 和可装载 FC) |
连接数量 | |
| 8 |
适合 PG 通信 | 7 |
| 1 |
| 1 |
| 7 |
适合 OP 通信 | 7 |
| 1 |
| 1 |
| 7 |
适合 S7 基本通信 | 4 |
| 0 |
| 0 |
| 4 |
连接系统 | |
| 2 X 40 针 |
接口 | |
第 1 个接口 | |
接口标识 | X1 |
接口类型 | 集成的 RS 485 接口 |
硬件 | RS 485 |
| 否 |
| 200 mA |
功能 | |
| 是 |
| 否 |
| 否 |
| 否 |
MPI | |
服务 | |
| 是 |
| 否 |
| 是 |
| 是 |
| 是(仅服务器;在一端组态连接) |
| 否(但可通过 CP 和可装载 FB) |
| 是 |
传输率 | 187.5 kbps |
编程 | |
编程语言 | |
| 是 |
| 是 |
| 是 |
| 是 |
| 是 |
| 是 |
| 是 |
指令集 | 请参见指令列表 |
| 8 |
专有技术保护 | |
| 是 |
| 是,使用 S7-块加锁 |
系统函数 (SFC) | 请参见指令列表 |
系统函数块 (SFB) | 请参见指令列表 |
集成输入/输出 | |
以下各项的默认地址 | |
数字量输入 | 124.0 到 126.7 |
数字量输出 | 124.0 到 125.7 |
模拟量输入 | 752 到 761 |
模拟量输出 | 752 到 755 |
集成的功能 | |
| 3(请参见手册工艺功能 (Technological Functions)) |
| 3, 30 kHz |
| 3 个通道用于脉冲宽度调制, 2.5 kHz |
| 3 个通道 |
| 否 |
| 是,PID 控制器 |
尺寸 | |
| 120 x 125 x 130 |
| 660 g |
电压和电流 | |
| 24 V DC |
| 19.2 V |
| 28.8 V |
| 150 mA |
| 5 A |
| 650 mA |
| 0.7 A2s |
| C 型 MCB:*小 2 A, B 型 MCB:*小 4 A |
|
|
CPU 312C 是一种紧凑型 CPU,用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。集成的数字量和模拟量输入和输出可与过程信号直接连接。
集成技术工程的其他用途包括:
- 计数
- 频率测量
- 周期测量
- 脉宽调制
- PID 控制
Design
CPU 313C 安装有:
- 微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 70 ns。 - 扩展存储器;
128 KB 高速工作存储器(相当于约 42 K 指令),用于程序段执行,可以为用户程序提供足够的存储器空间
SIMATIC 微型存储卡( 8 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。 - 灵活的扩展能力;
多达 31 个模块,(4排结构) - MPI多点接口;
集成 MPI 接口*多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 8 路连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立*多16个CPU组成的简单网络。 - 内置输入/输出;
在 CPU 313C 中,提供有 24 路数字量输入(所有输入都可用作报警处理),16 路数字量输出以及 5路模拟量输入和 2 路模拟量输出(用于电流/电压信号),以及 1 路附加输入(用于测量温度)。
Functions
- 口令保护;
用户程序使用密码保护,可防止非法访问。 - 块加密;
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy,加密存储于 CPU 以保护专有技术。 - 诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储*后 500 条错误和中断事件,其中的 100 条事件可以长期存储。 - 免维护的数据后备;
如果发生断电,则可通过 CPU 将所有数据(*多达 64 KB)自动写入到 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)上,且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置:
- 概述;
定义名称、上位名称和位置 ID - 启动;
定义 CPU 的启动特性和监视时间 - 循环/时钟存储器;
定义的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址 - 记忆性;
定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量 - 日时钟中断;
设定起始日期、起始时间和间隔周期 - 周期中断;
周期设定 - 系统诊断;
确定诊断消息的处理和范围 - 时钟;
设定AS内或MPI上的同步类型 - 防护等级;
定义程序和数据的访问权限 - 通讯;
保留连接源 - MPI多点接口;
定义站地址 - 数字量输入/输出
地址设定,输入继电器和过程中断 - 模拟输入/输出
地址设置,对于输入:温度单元,测量类型,量程,以及干扰频率;对于输出:输出类型和输出范围 - 集成功能“计数器”
设定地址,以及 “连续计数”“单次计数”“周期计数”“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配 - 集成“规则”功能
显示功能与信息功能
- 状态和故障指示;
发光二极管显示,例如,硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式,如RUN、STOP、Startup。 - 测试功能;
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态,可以不通过用户程序而修改过程变量,以及输出堆栈内容。 - 信息功能;
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式,以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成的通讯功能
- 编程器/OP 通讯
- 全局数据通讯
- S7 基本通讯
- S7 通讯(只是服务器)
集成功能
- 计数器;
3个计数器(30kHz),具有独立方向的比较器,可直接连接到24V增量编码器。 - 3通道频率测量;
允许进行频率测量(高达 30 kHz),例如,测量轴速或吞吐量(每个测量周期内的件数)。 - 周期测量
3个通道。可测量计数信号的周期时间,计数频率为 1 KHz。 - 脉宽调制;
3个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等,例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。 - 报警输入(所有数字量输入);
报警输入可以检测过程事件,并在*短的时间内触发响应。
定货号 | 注释 |
电源模板 | |
6ES7 307-1BA01-0AA0 | 电源模块(2A) |
6ES7 307-1EA01-0AA0 | 电源模块(5A) |
6ES7 307-1KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
CPU | |
6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312,32K内存 |
6ES7 312-1AE14-0AB0 | CPU312,32K内存 |
6ES7 312-5BE03-0AB0 | CPU312C,32K内存 10DI/6DO |
6ES7 313-5BF03-0AB0 | CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 313-6BF03-0AB0 | CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AB0 | CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO组合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K内存 |
6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K内存 |
6ES7 314-6BG03-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-0AB0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K内存 |
6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K内存 |
6ES7 315-2EH13-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
6ES7 317-2AJ10-0AB0 | CPU317-2DP,512K内存 |
6ES7 317-2EK13-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB内存 |
6ES7 318-3EL00-0AB0 | CPU319-3 PN/DP,1.4M内存 |
内存卡 | |
6ES7 953-8LF20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) |
6ES7 953-8LG11-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) |
6ES7 953-8LL20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) |
6ES7 953-8LP20-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) |
开关量模板 | |
6ES7 321-1BH02-0AA0 | 开入模块(16点,24VDC) |
6ES7 321-1BH02-9AJ0 | 开入模块(16点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 321-1BH10-0AA0 | 开入模块(16点,24VDC) |
6ES7 321-1B201-0AA0 | 开入模块(16点,24VDC,源输入) |
6ES7 321-1BH50-9AJ0 | 开入模块(16点,24VDC,源输入)组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 321-1BL00-0AA0 | 开入模块(32点,24VDC) |
6ES7 321-1BL00-9AM0 | 开入模块(32点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 321-7BH01-0AB0 | 开入模块(16点,24VDC,诊断能力) |
6ES7 321-1EL00-0AA0 | 开入模块(32点,120VAC) |
6ES7 321-1FF01-0AA0 | 开入模块(8点,120/230VAC) |
6ES7 321-1FF10-0AA0 | 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接 |
6ES7 321-1FH00-0AA0 | 开入模块(16点,120/230VAC) |
6ES7 321-1FH00-9AJ0 | 开入模块(16点,120/230VAC) (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 321-1CH00-0AA0 | 开入模块(16点,24/48VDC) |
6ES7 321-1CH20-0AA0 | 开入模块(16点,48/125VDC) |
6ES7 322-1BH01-0AA0 | 开出模块(16点,24VDC) |
6ES7 322-1BH01-9AJ0 | 开出模块(16点,24VDC) (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 322-1BH10-0AA0 | 开出模块(16点,24VDC)高速 |
6ES7 322-1CF00-0AA0 | 开出模块(8点,48-125VDC) |
6ES7 322-8BF00-0AB0 | 开出模块(8点,24VDC)诊断能力 |
6ES7 322-5GH00-0AB0 | 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护) |
6ES7 322-1BL00-0AA0 | 开出模块(32点,24VDC) |
6ES7 322-1BL00-9AM0 | 开出模块(32点,24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 322-1FL00-0AA0 | 开出模块(32点,120VAC/230VAC) |
6ES7 322-1BF01-0AA0 | 开出模块(8点,24VDC,2A) |
6ES7 322-1FF01-0AA0 | 开出模块(8点,120V/230VAC) |
6ES7 322-5FF00-0AB0 | 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点) |
6ES7 322-1HF01-0AA0 | 开出模块(8点,继电器,2A) |
6ES7 322-1HF01-9AJ0 | 开出模块(8点,继电器,2A) (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 322-1HF10-0AA0 | 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点) |
6ES7 322-1HH01-0AA0 | 开出模块(16点,继电器) |
6ES7 322-1HH01-9AJ0 | 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 322-5HF00-0AB0 | 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护) |
6ES7 322-1FH00-0AA0 | 开出模块(16点,120V/230VAC) |
6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块 |
6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块 |
6ES7 323-1BL00-9AM0 | 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
模拟量模板 | |
6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路,多种信号) |
6ES7 331-7KF02-9AJ0 | 模拟量输入模块(8路,多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模拟量输入模块(2路,多种信号) |
6ES7 331-7KB02-9AJ0 | 模拟量输入模块(2路,多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模拟量输入模块(8路,15位精度) |
6ES7 331-7NF00-9AM0 | 模拟量输入模块(8路,15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式 |
6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速) |
6ES7 331-1KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路, 13位精度) |
6ES7 331-1KF02-9AM0 | 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模拟量输入,16位,热电阻 |
6ES7 331-7PF01-9AM0 | 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模拟量输入,16位,热电偶 |
6ES7 331-7PF11-9AM0 | 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模拟输出模块(4路) |
6ES7 332-5HD01-9AJ0 | 模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模拟输出模块(2路) |
6ES7 332-5HB01-9AJ0 | 模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
6ES7 332-5HF00-0AB0 | 模拟输出模块(8路) |
6ES7 332-5HF00-9AM0 | 模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
6ES7 332-7ND02-0AB0 | 模拟量输出模块(4路,15位精度) |
6ES7 334-0KE00-0AB0 | 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路) |
6ES7 334-0CE01-0AA0 | 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路) |
附件 | |
6ES7 365-0BA01-0AA0 | IM365接口模块 |
6ES7 360-3AA01-0AA0 | IM360接口模块 |
6ES7 361-3CA01-0AA0 | IM361接口模块 |
6ES7 368-3BB01-0AA0 | 连接电缆 (1米) |
6ES7 368-3BC51-0AA0 | 连接电缆 (2.5米) |
6ES7 368-3BF01-0AA0 | 连接电缆 (5米) |
6ES7 368-3CB01-0AA0 | 连接电缆 (10米) |
6ES7 390-1AE80-0AA0 | 导轨(480mm) |
6ES7 390-1AF30-0AA0 | 导轨(530mm) |
6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 导轨(830mm) |
6ES7 390-1BC00-0AA0 | 导轨(2000mm) |
6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20针前连接器 |
6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40针前连接器 |
功能模板 | |
6ES7 350-1AH03-0AE0 | FM350-1 计数器功能模块 |
6ES7 350-2AH01-0AE0 | FM350-2 计数器功能模块 |
6ES7 351-1AH01-0AE0 | FM351 定位功能模块 |
6ES7 352-1AH02-0AE0 | FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘 |
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6ES7 355-1VH10-0AE0 | FM355S 闭环控制系统 |
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6ES7 352-5AH00-0AE0 | FM352-5高速布尔处理器 |
通讯模板 | |
6ES7 340-1AH02-0AE0 | CP340 通讯处理器(RS232) |
6ES7 340-1BH02-0AE0 | CP340 通讯处理器(20mA/TTY) |
6ES7 340-1CH02-0AE0 | CP340 通讯处理器(RS485/RS422) |
6ES7 341-1AH01-0AE0 | CP341 通讯处理器(RS232) |
6ES7 341-1BH01-0AE0 | CP341 通讯处理器(20mA/TTY) |
6ES7 341-1CH02-0AE0 | CP341 通讯处理器(RS485/RS422) |
6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 |
6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 |
6ES7 902-1AB00-0AA0 | RS232电缆 5m |
6ES7 902-1AC00-0AA0 | RS232电缆 10m |
6ES7 902-1AD00-0AA0 | RS232电缆 15m |
6ES7 902-2AB00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 5m |
6ES7 902-2AC00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 10m |
6ES7 902-2AG00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 50m |
6ES7 902-3AB00-0AA0 | RS485/RS422电缆 5m |
6ES7 902-3AC00-0AA0 | RS485/RS422电缆 10m |
6ES7 902-3AG00-0AA0 | RS485/RS422电缆 50m |
6GK7 342-5DA02-0XE0 | CP342-5通讯模块 |
6GK7 342-5DF00-0XE0 | CP342-5 光纤通讯模块 |
6GK7 343-5FA01-0XE0 | CP343-5通讯模块 |
6GK7 343-1EX30-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
6GK7 343-1EX21-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
6GK7 343-1CX10-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
6GK7 343-1GX30-0XE0 | CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET) |
西门子数控伺服系统:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。
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