ULS-100水下三维激光扫描仪

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型号：原产地：美洲发布时间：2019/4/18 10:01:18更新时间：2024/11/4 11:33:14

产品摘要：加拿大2G Robotics公司ULS-100水下三维激光扫描仪专为高细节水下检查而设计，能够测量到尺寸小于1毫米的物体。ULS-100水下激光扫描仪用于捕捉物体的高细节结构，能够非常容易的通过ROV或潜水员进行部署。

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产品简介
加拿大2G Robotics公司ULS-100水下三维激光扫描仪

Underwater Laser Scanner

加拿大2G Robotics公司独创ULS-100水下三维激光扫描仪专为高细节水下检查而设计，能够测量到尺寸小于1毫米的物体。ULS-100水下激光扫描仪用于捕捉物体的高细节结构，能够非常容易的通过ROV或潜水员进行部署。

ULS-100水下三维激光扫描仪工作原理
定位到任何有特征的物体后，ULS-100水下激光扫描仪只需进行简单操作：通过使用2G Robotics公司的ULScan软件CAD程序包就可以采集并处理水下点云数据。多个相近的扫描目标可能被捕获并融合，从而创建一个完整的更大的扫描体。测量值可以直接从点云数据中提取出来。点云数据可以输出存储，并与未来的扫描结果相比对，从而评估结构任何的变化。水下激光成像及测距。工作范围3米。

ULS-100水下三维激光扫描仪优点
数百倍于声呐探测的分辨率、重量轻、结构紧凑、低功耗、低带宽需求(RS-485或RS-232)。

ULS-100水下三维激光扫描仪应用
海洋石油资产的损伤评估、大坝和桥梁的损坏情况评估、水下管道椭圆度的测量、混凝土打桩测量、船体检查/螺旋桨船舶检查、水下考古、海洋生物调查。

使用USL-100水下激光扫描仪进行管道损坏分析
部署USL-100水下激光扫描仪时，应将其定位在受损管道前。通过扫描器可以捕获此管道区域高分辨率的3D扫描图形。通过对水下管道进行多方位的多重扫描，即可创建其360度模型，并显示出外表受损部分。

使用点云数据，将扫描数据导入CAD软件中，即可创建受损部分的实体模型。在这个样例中，损坏的水下管道扫描数据被导入Solidwork软件中。

USL-100水下激光扫描仪,点云数据

USL-100水下激光扫描仪点云数据

USL-100水下激光扫描仪,点云数据

USL-100水下激光扫描仪点云数据

USL-100水下激光扫描仪,水下三维建模

USL-100水下激光扫描仪水下三维建模

不同浊度水体中的目标照片及ULS-100扫描结果

水下实验目标照片

水下实验目标激光扫描结果和声呐扫描结果
注：扫描时已移除竖立的木板。

Performance
Scan Range	Minimum: 0.13m (0.43＇) \| Maximum: 1m (3.3＇)
Points Per Profile	480
Angle of View	50° (in water) 68° (in air)
Laser Line Resolution	0.1042° (in water) 0.25mm at 0.13m \| 1.16mm at 0.6m \| 1.94mm at 1m 0.1412° (in air) 0.36mm at 0.13m \| 1.69mm at 0.6m \| 2.81mm at 1m
Rotational Resolution	0.018° 0.03mm at 0.13m \| 0.19mm at 0.6m \| 0.31mm at 1m
Sample Rate	Up to 4750 points/sec \| 9.9 profiles/sec