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技术文章
磁感柔性编码器在卸料小车自动控制领域运用
目 录
一、概述
二、产品特点
三、产品应用
四、磁感柔性编码器技术原理
格雷码
磁感柔性编码器位置检测有两种工作方式
地上检测方式与车上检测方式的区别
五、产品参数
六、磁感柔性编码器描述
1、产品描述
2、产品主要部件
2.1、刻度标尺
2.2、指针天线（地检方式）
2.3、地址编码器（地检方式）
2.4、地址解码器（地检方式）
七、磁感柔性编码器安装方式
八、验收及售后服务
九、采购指南
十、应用案例
磁感柔性编码器采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，主要由四部分构成，刻度标尺、指针天线、编码器和解码器，其中刻度标尺是由扁平状的柔性橡胶外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在轨道边的磨电道第四轨下，或者沿轨道铺设在地面上，亦或者安装在轨道旁的栅栏上均可，需要检测多长的位移量就铺设多长的刻度标尺；指针天线安装在机车上，用于识别本机车所在距离刻度（位置）。指针天线相对刻度标尺平行非接触移动，指针天线指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度
二、产品特点
² 无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长
² 可以断续或连续检测，测距长达
² 耐污染能力超强，可用在水下、防油尘蒸汽、耐酸碱
² 安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护
² 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择
² 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电
² 无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电
² 位置的取样时间和测量长度没有关系
² 可以用在环形运动机械位置检测
三、产品应用
主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统、输送系统以及港口设备系统中有轨机车精确定位和自动控制，如：港口料场堆取料设备定位装卸和集中监控；厂区料场、烧结厂、耐火厂卸料机车的精确定位装卸和集中监控；焦化厂配料盘、翻车机、叶轮给煤机的定位联锁；钢厂板坯库/钢卷库天车定位；其它有轨移动设备的精确定位和集中监控。
四、磁感柔性编码器技术原理
磁感柔性编码器采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，当指针天线线圈中通入交变电流时，在指针天线附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势。编码器信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上。解码器对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列,永不重复，由此确定指针天线在刻度标尺长度方向上的位置。
格雷码（又叫循环二进制码或反射二进制码）介绍：在数字系统中只能识别0和1，各种数据要转换为二进制代码才能进行处理，格雷码是一种无权码，采用绝对编码方式，典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种错误*小化的编码方式，因为，自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号，但某些情况，例如从十进制的3转换成4时二进制码的每一位都要变，使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点，它是一种数字排序系统，其中的所有相邻整数在它们的数字表示中只有一个数字不同。它在任意两个相邻的数之间转换时，只有一个数位发生变化。它大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。另外由于数与*小数之间也仅一个数不同，故通常又叫格雷反射码或循环码。
磁感柔性编码器位置检测有两种工作方式
种：地上检测方式，地址编码器和指针天线安装在移动站，通过指针天线发射地址信号，地址解码器安装在固定站（地面）上，在固定站完成地址检测。
第二种：车上检测方式，地址编码器安装在固定站（地面），通过刻度标尺芯线发射地址信号，指针天线、地址解码器安装在移动站上，在移动站（车上）直接检测到地址。
地上检测方式与车上检测方式的区别
这里的区别在于所选参照物不一样，是一个相对的概念，我们在定义的时候是针对指针天线安装在车上，地址解码器安装在地上，在地上得到机车位置值即为地上检测方式；如果地址解码器安装在车上，在车上得到机车位置值即为车上检测方式。刻度标尺可以装在地上亦可以装在车上，当指针天线和地址解码器连在一起的话即是车上检测方式，当指针天线和地址编码器连在一起的话即是地上检测方式。
地上检测方式：
地上检测方式的特点：
1） 车上指针天线为地址信号“发射天线”，地上刻度标尺芯线为地址信号“接收天线”。
2） 地址解码器在地上，在地上检测机车的位置值。
3） 地址编码器和地址解码器是一一对应关系，一根刻度标尺*多可以供4台车使用，分别采用31KHZ、39 KHZ、46 KHZ、62 KHZ四种频率。
车上检测方式：
车上检测方式的特点：
1） 车上指针天线为地址信号“接收天线”，地上刻度标尺芯线为地址信号“发射天线”。
2） 地址解码器在车上，在车上检测机车的位置值。
3） 一台地址编码器可以对应N台解码器，每台地址解码器的频率可以一样，检测速度快。
五、产品参数
| 测量范围 | 10 | 定位精度 | |
| 分辨率 | | 重复精度 | |
| 非接触间隙 | | 左右偏摆容差 | ± |
| 刻度标尺重量 | | 指针天线重量 | ≤ |
| 工作湿度 | ≤95% | 通信误码率 | ＜10-7 |
| 上电初始化时间 | 0.3s | 测量时间 | 0.8ms |
| 适应速度 | ≤ | 解码器输出形式 | RS232/RS485 |
| 信号传输 | ≤ | 防护等级 | IP69（水下） |
| 工作电压 | 220V±10%，50Hz | 耗电 | <2300VA |
| 协议转换模块 | SSI/RS | ||
| 环境温度 | -25℃～＋ | ||
六、磁感柔性编码器描述
1、产品描述
磁感柔性编码器采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，主要由四部分构成，刻度标尺、指针天线、编码器和解码器构成，实现的功能是位置检测，即位移传感器，由此产品可以构成许多工程应用，如：卸料车定位系统、可逆皮带输送机定位系统、行车定位系统、斗轮堆取料机定位系统、焦炉机车定位联锁系统、料仓布料远程智能控制系统、多移动设备同步控制系统、环形机械多冗余定位系统、码头卸货缆车控制系统等。
2、产品主要部件
2.1、刻度标尺
①、外观及材质
刻度标尺采用整体热压工艺生产，一次成型，防护等级IP69，用在直线或环形位移检测，抗污染能力强，防水、油、灰尘、蒸汽等，能在强粉尘、高温的环境下稳定可靠工作，特别适合条件比较恶劣的粉尘、高温、腐蚀性、有毒、易燃易爆等工矿环境下长期使用。实用表明刻度标尺埋于地下、长期浸泡在水中或浇注在水泥混凝土内依然能正常可靠工作，不受天气环境影响（具有全天候工作特性），在露天环境更能显示出其得天独厚的工业应用优势。电缆由芯线、模芯和护套构成，护套使用氯丁橡胶材料，刻度标尺电缆长度有
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