宜昌索尔德自动化科技有限公司是一家致力于移动有轨设备精确位移检测的专业创新型企业。地处三峡大坝和葛洲坝水利枢纽所在地，是世界水电之都，中国动力心脏。
    我公司拥有多名从事现场自动化工作多年，有丰富实践经验的高级工程师，还拥有专业从事仪器仪表传感器研究开发多年的专家级工程师，并在他们的研究领域有着十年以上的工作经验，他们正以其一流的专业技能和追求完美的创新精神为客户创造着行业的高可靠产品。
    我公司的位移产品主要用于散状物料处理环境中的物料搬运设备。如矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统，输送系统以及港口设备系统中有轨机车精确定位和自动控制，如：环形炉，环冷小车定位（硅钢厂、烧结厂）；卸料车定位（烧结、球团、原料、港口）；天车定位（冷轧、热轧、剪切库、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂）；推拨车机定位（翻车机）；船舶下水定位（造船厂梳式滑道绞车同步控制）；斗轮堆取料机（原料厂、港口码头）；门机定位，装卸船机（港口码头、水电站）；其它有轨移动设备的精确定位和集中监控，在多领域取得了良好的经济效益和社会效益。     公司愿以的技术，优质的产品和良好的售后服务为各界客户作贡献，愿我们合作多赢 共创未来！第1章  系统简介
1.1 系统设备描述
刻度标尺精确定位系统包括一台地面电气柜（含刻度分析仪等）、一台车载电气柜（含刻度生成仪等）、刻度标尺以及游尺指针等。其中刻度标尺是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动机车运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的刻度标尺；游尺指针安装在机车上，用于识别本机车所在的位置。游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动，游尺指针指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。
1.2 系统构成
1） 车载子系统：由游尺指针、车载电气柜（内含刻度生成仪、开关电源等）。
2） 地面子系统：由地面电气柜组成（内含刻度分析仪、开关电源、网关、标尺引线转换器等）。
3） 刻度标尺子系统：由专用刻度标尺、CN箱、EN箱、普通电缆以及各种用于刻度标尺安装、固定、防护机构组成。
图1.1 系统结构示意图
1.3 主要设备配置表（1台车）

序号 名   称 型  号 数量 备 注
一 车载子系统   
1.1 刻度生成仪 SOLD-KDSCY 1 移动设备地址信号发生
1.2 游尺指针 SOLD-YCZZ 1 地址信号放大
1.3 开关电源 DR-45-24 1 台湾明伟
1.4 车载电气柜 SOLD-CDQG431 1 450*330*180高宽深
二 地面子系统   
2.1 刻度分析仪 SOLD-KDFXY 1 地址解析
2.2 网关 SOLD-XYZ-XX 1 RS232为标配接口
2.3 标尺引线转换器 SOLD-YXZH 1 引线到刻度分析仪
2.4 开关电源 DR-75-24 1 台湾明伟
2.5 地面电气柜 CK-DDQG752 1 700x500x200高宽深
三 刻度标尺子系统   
3.1 刻度标尺 SOLD-KDC-XXX 1 XXX表示定位的长度
3.2 CN箱 SOLD-CN01 1 
3.3 MD箱 SOLD-MD01 1 超过155米适用
3.4 EN箱 SOLD-EN01 1 
3.5 标尺支架 SOLD-ZJ  2米一个
3.6 标尺夹具 SOLD-JJ  2米一个
3.7 标尺引线电缆 RVVSP32*0.5  CN箱到地面电气柜内的引线转换器距离
3.8 标尺拉紧装置 SOLD-LJZZ-4 4 一根配4套
3.9 信号线 RVVP3*1.5  信号传输，选配

1.4 系统技术指标
 移动机车地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；
 工作环境温度：系统工作温度：-20℃— +70℃，
刻度标尺工作温度：不加防护套：-40℃—+85℃，
加防火套： -40℃—600℃，高温时耐热时间约80秒；
   非接触间隙：150mm±50mm（根据需要可达500毫米），左右偏摆容差：±50mm；
   重量：刻度标尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×长度；
游尺指针重量：≤2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；
   通信误码率：＜10-7；
   刷新速度:20HZ；
   适应速度：≤350M/min；
   标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；
   信号传输距离：≤1200米（485信号输出）；
   刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP65，IP69（水下工作）；
   输入电源：220VAC±10%；
   耗电：地面电气柜<100w  车载电气柜<100w。
第2章  系统原理
刻度标尺精确定位系统采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置。
第3章  系统功能特点
系统中的刻度生成仪（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经游尺指针发射至刻度标尺，地面站的刻度分析仪接收到信号后，解码还原出机车所处刻度标尺处的绝对地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。
 无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；
 可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；
 耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；
 安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；
 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；
 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；
 无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电；
 位置的取样时间和测量长度没有关系；
 可以用在环形运动机械位置检测。
 刻度标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。
第4章  系统应用领域
主要用于散状物料处理环境中的物料搬运设备。如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、造船系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、建材系统、军工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备精确定位和自动控制，如：如：环形炉定点加热、环冷小车定位（硅钢厂、烧结厂）；卸料小车定位（矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑）；天车定位（冷轧、热轧、剪切库、板坯库、钢卷库、成品库、原料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂）；推拨车机迁车台定位（翻车机）；船舶下水定位（造船厂梳式滑道绞车同步控制）；斗轮堆取料机防碰撞定位（原料厂、港口码头）；门机定位，装卸船机定位（港口码头、水电站）；高铁500米长钢轨运转系统；其它有轨移动设备的精确定位和集中控制。

第5章 系统设备安装与检查要点
5.1 游尺指针部分
游尺指针外形是扁平的工程塑料箱，安装在机车上一个延伸杆的顶端、紧靠着刻度标尺附近。机车前进时，游尺指针也将沿着刻度标尺平行移动。游尺指针是机车地址测量的形象指针，所以在系统运行和日常维护时，一定要保证安装牢固，让游尺指针外平面与刻度标尺始终保持在50—150mm的距离。移动时不要发生与其他物件碰撞。
5.2 刻度标尺部分
刻度标尺子系统包括刻度标尺、安装支架、拉紧装置、接线箱、以及各种电缆。如图所示，将夹具A焊接在固定物体上（也可省掉不焊接），夹具B（拐角角钢）可直接焊接在固定物体或者和夹具A联接，保证是一垂直水平线，夹具D可不要，将夹具C和夹具B按照图示联接好下面一个，再将刻度标尺嵌入，随之将上部夹具C联接好，所有夹具均按照这个模式安装。刻度标尺是由若干组电缆按照特殊的编绕方法制作而成。平行安装在机车的运行轨道附近。机车在行驶过程中，机车游尺指针按照一定距离沿着刻度标尺方向前进或后退。
刻度标尺是系统地址检测的关键部件，它是地址检测用的标准计量尺，所以安装维护时要特别谨慎，不允许内部产生断线，也不允许产生动态伸张和压缩。

第6章 系统维护规程
6.1 操作注意事项
1） 一般操作员不得擅自关闭设备的电源和退出系统，
2） 严格遵守系统巡回检查制度，
3） 车辆闲置时应及时关闭电源，
4） 严禁在机柜内插其它用电设备及放置杂物，
5） 严禁系统带电维修或模块的带电插拔，
6） 杜绝硬物碰撞刻度标尺电缆和游尺指针。
7） 检查电源无误后上电。
6.2 日常维护
1） 刻度标尺电缆的完整性、牢固性检查，
2） 游尺指针的牢固性及位置的检查，
3） 游尺指针与刻度标尺电缆橡胶平面的距离检查，
4） 垂直方向以刻度标尺电缆位于游尺指针中上方为宜，游尺指针牢固无松动现象。随着机车的移动，游尺指针不与任何物体碰撞，
5） 车载电气柜应定期检查其牢固性，各接线端子牢固性检查，
6） 电源检测，正常值：直流5V±0.5V；±12V±0.5V。
7） 尽量将各车控制柜的电源接在操作台受控电源上（循环或备用时，设备可休息），不使用时切断供电。
8） 应注意机柜的散热，防止控制柜被过度烘烤。
9） 应经常对各车机柜内接线端子进行清扫。内部模件上和端子条上不能有灰尘堆积。

第7章 售后服务
我公司是专业从事物料搬运设备精确定位和控制的民营高科技企业，我们本着以合作多赢，共创明天为宗旨，建立完善的售后服务机制，给客户提供及时全面的一体化服务。实施产品售前、售中、售后技术服务。为用户提供技术咨询、技术资料、方案设计、包装运输、设备点交、安装指导、技术培训、回访服务等，长年优惠供应备品、备件，竭诚满足用户对技术服务的要求。真正将客户未知的，已知的，担心的问题解决于无形。
7.1 四项制度
1） 30分钟内回复制：接到客户电话起30分钟内做出回应。
2） 24小时到场制：需要现场解决问题的我公司售后技术工程师在24小时内到达现场。
3） 终身服务制：对我公司产品实行终身售后服务。
4） 处理结果满意制：以解决客户问题为*终结果，不推诿。
7.2 四项服务
1） 技术咨询服务：对客户所有售前、售中、售后的技术咨询提供24小时热线，做到有帮助。
2） 产品选型服务：对准备选用我公司产品的客户提供详细选型指导，做到准确定型号。
3） 用户培训服务：对使用我公司产品的客户提供现场或网络培训，做到能解决问题。
4） 备件供应服务：对公司产品的后续备品备件提供优质服务，做到有承接，能替代。