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目前堆取料机位置检测大多采用的是人眼定位、光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动,实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:
1)人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态,环境影响比较大,作业时间长;
2)光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式;
3)激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准,亦会导致位置检测不准;
4)行走限位开关由于是点定位,对连续性位置检测存在盲区;
5)RFID方式是无线点定位,存在漏读现象, 延时较大;
故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于堆取料机是较大的设备,其惯性较大,在启动和停止时也是硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动,噪音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的寿命,易于损坏设备,由此设备精确位置控制显得尤为重要。
1.3本系统采用的定位技术
本系统采用在堆取料机上加装刻度标尺精确定位系统的检测技术,实现堆取料机的位置精确检测。刻度标尺检测到的堆取料机位置精度高,信号稳定可靠。在车辆状态良好的情况下,采用全联机自动运行方式,即只要满足启始条件,按下自动启动按钮,系统将全部自动运行,中央控制室操作人员只起监控作用,当发生机械故障或意外情况时,按自动停止或急停按钮,解除自动程控操作。
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