6DD16810AJ1
6DD16810AJ1
6DD16810AJ1
伺服电机HC-SFS系列技术规格
伺服电机系列HC-SFS1000r/min系列（中惯量、中容量）HC-SFS2000r/min系列（中惯量、中容量）
型号
规格伺服电机型号HC-SFS81(B)121(B)201(B)301(B)52(BG)102(BG)152(BG)
伺服放大器型号MR-J2S100A/B200A/B350A/B60A/B100A/B200A/B
伺服电机（注1）电源设备容量（KVA）(注1)1.52.13.54.81.01.72.5
连续特性额定输出容量（kw）0.851.22.03.00.51.01.5
额定转矩（N.m）8.1211.519.128.62.394.787.16
转矩（N.m）24.434.457.385.97.1614.421.6
额定转速（r/min）10002000
转速（r/min）150012003000
允许瞬间速度（r/min）172513803450
连续定额转矩时的功率变化率（KW/s）32.930.944.581.38.716.725.6 
额定电流（A）5.17.19.6163.269
电流（A）15.321.328.8489.61827
再生制动频度（次数/分钟）（注3）无选件140240100845654136
MR-RB032(30W)220---16580-
MR-RB12(100W)740---560270-
MR-RB31(300W)-------
MR-RB32(300W)2220---1680810-
MR-RB30(300W)-730330250--408
MR-RB50(500W)-1216550430--680
MR-RB51(500W)-------
惯性矩()为带电磁制动器J(X10-4kg.m2)20.0(22.0)42.5(52.5)82.0(92.0)101(111)6.6(8.6) 13.7(15.7)20.0(22.0)
伺服电机轴惯性矩之推荐比例伺服电机惯性矩的15倍以下（注3）
速度、位置检测器分辨力：131072p/rev
附件绝对、增量方式共用　　17位解码器
结构全封闭、自冷却（保持方式IP65）全封闭、自冷却（保持方式IP65）（注4）
环境周围温度0～40℃（不结冰），保存：15～70℃（不结冰）
周围湿度80％RH以下（不凝水），保存：90％RH以下（不凝水）
环境条件室内（不直接受阳光照晒），远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
高度海拔1000m下
振动（注5）X,Y:24.5m/s2X:24.5m/s2,Y:49m/s2X:24.5m/s2,Y:49m/s2X,Y:24.5m/s2

重量（kg）()为带电磁制动器9(11)12(18)19(25)23(29)5(7)7(9)9(11)

省钱热线 0592-5361112 小刘

​



6DD1681-0BF1
6DD1681-0CD0
6DD1681-0DD1
6DD1681-0DE1
6DD1681-0DH0
6DD1681-0DH1
6DD1681-0DJ1
6DD1681-0EA0
6DD1681-0EA1
6DD1681-0EB1
6DD1681-0EB2
6DD1681-0EB3
6DD1681-0EC0
6DD1681-0EH1
6DD1681-0FA0
6DD1681-0FB0
6DD1681-0FE0
6DD1681-0FF0
6DD1681-0FG0
6DD1681-0GA0
6DD1681-0GK0
6DD1682-0AF0
6DD1682-0AJ1
6DD1682-0AJ2
6DD1682-0AJ3
6DD1682-0BB0
6DD1682-0BB1
6DD1682-0BC0
6DD1682-0BC3
6DD1682-0BC4
6DD1682-0BE0
6DD1682-0BG0
6DD1682-0CC0
6DD1682-0CD0



6DD1682-0CE3
6DD1682-0CE4
6DD1682-0CF0
6DD1682-0CG0
6DD1682-0CH0
6DD1682-0CH1
6DD1682-0CH2
6DD1682-0DA1
6DD1683-0BB0
6DD1683-0BC0
6DD1683-0BC5
6DD1683-0BE0
6DD1683-0BE5
6DD1683-0CC0
6DD1683-0CC5
6DD1683-0CD0
6DD1683-0CD5
6DD1683-0CH0
6DD1683-0CH1
6DD1684-0AH0
6DD1684-0BB0
6DD1684-0BC0
6DD1684-0BD0
6DD1684-0BH1
6DD1684-0BH2
6DD1684-0BJ0
6DD1684-0CH0
6DD1684-0DB2
6DD1684-0DG1
6DD1684-0DK0
6DD1684-0EA0
6DD1684-0EB0
6DD1684-0EC0
6DD1684-0EE0
6DD1684-0EF0
6DD1684-0EK0
6DD1684-0FA0
6DD1684-0FB0
6DD1684-0FD0
6DD1684-0FE0
6DD1684-0FF0
6DD1684-0FH0
6DD1684-0GC0
6DD1684-0GD0
6DD1684-0GE0
6DD1684-0GF0
6DD1684-0GG0
6DD1684-0GH0

6DD1688-0AD0
6DD1688-0AE0
6DD1688-0AE1
6DD1688-0AE2
6DD1688-1AA0
6DD1688-1AB0
6DD1688-1AC0
6DD1688-1AC1
6DD1801-5DA8
6DD1805-5DA0
6DD1841-0AB2
6DD1841-0AB3
6DD1841-0AC0
6DD1841-0AC1
6DD1842-0AA0
6DD1842-0AA
​
6DD16810AJ1