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伺服电机HC-UFS系列技术规格
伺服电机系列 HC-UFS2000r/min系列（扁平型、中容量） HC-UFS3000r/min系列（扁平型、小容量）
型号
规格 伺服电机型号HC-UFS 70(B) 152(B) 202(B) 352(B) 502(B) 13(B) 23(B) 43(B) 73(B)
伺服放大器型号MR-J2S 70A/B 200A/B 350A/B 500A/B 500A/B 10A/B 20A/B 40A/B 70A/B
伺服电机
（注1） 电源设备容量（kVA）(注1) 1.3 2.5 3.5 5.5 7.5 0.3 0.5 0.9 1.3
连续特性 额定输出容量（KW） 0.75 1.5 2.0 3.5 5.0 0.1 0.2 0.4 0.75
额定转矩（N.m） 3.58 7.16 9.55 16.7 23.9 0.32 0.64 1.3 2.4
转矩（N.m） 10.7 21.6 28.5 50.1 71.6 0.95 1.9 3.8 7.2
额定转速(r/min) 2000 3000 
转速(r/min) 3000 2500 4500
允许瞬间速度(r/min) 3450 2875 5175
连续定额转矩时的功率变化率（KW/s） 12.3 23.2 23.9 36.5 49.6 15.5 19.2 47.7 9.66
额定电流（A） 5.4 9.7 14 23 28 0.76 1.5 2.8 4.3
电流（A） 16.2 29.1 42 69 84 2.5 4.95 9.24 12.9
再生制动频度（次数/分钟）（注3） 无选件 73 130 89 计划中 (注3) (注3) 410 41
MR-RB032(30W) 109 - - - - 1230 62
MR-RB12(100W) 365 - - - - 4100 206
MR-RB32(300W) 1090 - - - - - -
MR-RB30(300W) - 390 260 - - - -
MR-RB50(500W) - 650 440 - - - -
惯性矩()为带电磁制动器 J(X10-4kg.m2) 10.4(12.4) 22.1(24.1) 38.2(46.8) 76.5(85.1) 115(123.6) 0.066(0.074) 0.241(0.323) 0.365(0.447) 5.90(6.10)
伺服电机轴惯性矩之推荐比例 伺服电机惯性矩的15倍以下（注4）
速度、位置检测器 131072p/rev
附件 绝对、增量方式共用　　17位解码器
结构 全封闭、自冷却（保持方式IP65） 全封闭、自冷却（保持方式IP65）(注5)
环境 周围温度 0～40℃（不结冰），保存：15-70℃（不结冰）
周围湿度 80％RH以下（不凝水），保存：90％RH以下（不凝水）
环境条件 室内（不直接受阳光照晒），远离腐蚀性生体、可燃物、油滴、灰尘等
高度 海拔1000m下
振动（注6） X,Y:24.5m/s2 X:24.5m/s2,Y:49m/s2 X,Y:49m/s2
重量（kg）()为带电磁制动器 8(10) 11(13) 16(22) 20(26) 24(30) 0.8(1.2) 1.5(2.2) 1.7(2.4) 5.0(6.2)
（注）
1、电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。
2、再生制动的使用频度，就是指马达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下，其值为表中数值的1(m+1)。（m＝负载惯性矩/电机惯性矩），另外，超过额定速度的情况下，再生制度的频度是（运转速度/额定速度）的平方的反比例，运动转速频繁变动的情况下，如上下运动那样处于长时间再生制动状态时，求出的再生发热量不能超过允许值。
3、实际转速矩如在额定转矩的范围内，对再生制动的频度没有限制。只是，建议将轴惯性矩之比保持在15倍以下。
4、负载惯性矩比超过记载额定值时，请和供应商联系。
5、电缆前端的接头部分除外。但是本设备配备了包含插头部在内的相当于IP65的选配件。

6、振动方向如下所示，数值显示值部分（通常反负载侧的数字）的数值。电机停止时，由于会在轴承上产生微振磨损，请将振动控制在允许值的一半程度。

省钱热线 0592-5361112 小刘

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