伺服放大器

伺服电机

HJ-KS系列

HJ-FS系列

MR-JE-10AS

HJ-KS13

-

MR-JE-20AS

HJ-KS23

HJ-FS23

MR-JE-40AS

HJ-KS43

HJ-FS43

MR-JE-70AS  

HJ-KS73

HJ-FS73

MR-JE-100AS

HJ-KS103A

HJ-KS103

HJ-KS102

HJ-FS103A

MR-JE-200AS

HJ-KS153

HJ-KS203

HJ-KS152

HJ-KS202

-

伺服放大器型号MR-JE-

10AS

20AS

40AS

70AS

100AS

200AS

输出

额定电压

三相AC170 V

额定电流 [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

电源输入

电压•频率 (注1)

三相或单相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz

三相或单相

AC200 V～240 V,

50Hz/60Hz (注7)

额定电流 (注6) [A]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

许用电压波动

三相或单相AC170 V～264 V

三相或单相AC170 V～264 V (注7)

许用频率波动

± 5%以内

接口用电源

DC24 V±10% (必要电流容量:0.3A)

控制方式

正弦波PWM控制•电流控制方式

伺服放大器内置再生电阻器的许用再生电力 (注2, 3)     [W]

-

-

10

20

20

100

动态制动

内置 (注4)

通信功能

USB: 连接电脑等（MR. Configurator2对应）RS-422： 连接控制器 (32轴1：n通信)

编码器输出脉冲(pulse)

支持 (ABZ相脉冲)

模拟量监视

2 通道

位置控制

模式

输入脉冲频率

4mpulses/s (差分接收)、200kpulses/s(集电极开路)

定位反馈脉冲

编码器分辨率( 伺服电机1转内的分辨率):131072pulses/rev

指令脉冲倍率

电子齿轮A/B倍A=1～ 16777215、B=1～ 16777215、1/10<A/B<4000

定位完毕宽度设定

0pulse～±65535pulses (指令脉冲单位)

误差过大

± 3旋转

转矩限制

参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～+10 V/转矩)

速度控制模式

速度控制范围

模拟速度指令1: 2000、内部速度指令1:5000

模拟速度指令输入

DC0 V～±10 V/额定转速(可用[PrpC12]更改10 V时的转速)

速度波动

± 0.01%及以下( 负载波动:0%～ 100%)、0%(电源波动:±10%)± 0.2%及以下

(环境温度:25°C±10° C)仅限模拟速度指令时

转矩限制

参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～+10 V/转矩)

转矩控制模式

模拟转矩指令输入

DC0 V～±8 V/转矩 (输入阻抗:10kΩ～12kΩ)

速度限制

参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～±10 V/额定转速)

伺服功能

高级振动抑制控制、自适应滤波器Ⅱ 、自动调谐、 一键调整、TOUGH DRIVE功能、功率监视功能

保护功能

过电流遮断、再生过电压遮断、过载遮断(电子热继电器)、

伺服电机过热保护、编码器(encoder)异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护

结构(防护等级)

自冷、开放(IP20)

强冷、开放

(IP20)

紧密安装(注5)

三相电源输入

可

单相电源输入

可

不可

环境条件

环境温度

运行:0°C～55°C(无冻结)、保存:-20°C～65°C(无冻结)

环境湿度

运行/保存:90%RH及以下 (无结露)

环境

室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘

标高

海拔1000m及以下

耐振动

5.9m/s2、10Hz～55Hz(X,Y,Z各方向)

重量 [kg]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1