产品说明：
活用现有设计资源，创建速度及成本优势
一、与MR-J3系列产品轻松互换
MR-J4-B/A伺服放大器的安装尺寸与MR-J3-B/A伺服放大器相同。旋转型伺服电机HG系列产品的安装尺寸与HF系列产品相同，因此可实现电缆（电源电缆、编码器电缆、电磁制动电缆）互换。
*由于设备的小型化，5kW的安装尺寸正在逐渐缩小。

2.可混合使用SSCNETⅢ/H及SSCNETⅢ产品。混合使用时，通信速度为50Mbps,MR-J4的性能/功能与MR-J3的性能/功能相当。

二、与MR-J2 Super系列产品的互换
通过MR Configurator2的参数功能，将MR-J2S-A的参数转换为MR-J4-A的参数。
通过连接SSCNET控制器及MR-J4-B的网络转换器，无需进行参数转换操作，即可直接将MR-J4-B作为MR-J2S-B予以使用。

产品特点：
MR-J4-A（通用接口）
1.具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口。
2.可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换。
3.标准支持指令脉冲频率为4MPPs.

参数规格：

伺服放大器型号MR-J4-		10A	20A	40A	60A	70A	100A	200A	350A	500A	700A
输出	额定电压	三相AC170 V
	额定电流 [A]	1.1	1.5	2.8	3.2	5.8	6.0	11.0	17.0	28.0	37.0
电源输入	电压•频率	三相或单相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz					三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz
	额定电流 [A]	0.9	1.5	2.6	3.2	3.8	5.0	10.5	16.0	21.7	28.9
	许用电压波动	三相或单相AC170 V～264 V					三相AC170 V～264 V
	许用频率波动	± 5%以内
控制电路电源输入	电压•频率	单相AC200 V～240 V，50/60Hz
	额定电流 [A]	0.2
	许用电压波动	单相AC170 V～264 V
	许用频率波动	± 5%以内
	消耗电量[W]	30								45
接口用电源		24 V DC± 10%（所需电流容量：0.5A（包含CN8连接器信号））
设备端编码器接口		正弦波PWM控制/电流控制方式
伺服放大器内置再生电阻器的许用再生电量[W]		-	10	10	10	20	20	100	100	130	170
动态制动		三菱高速串行通信
通信功能		内置
编码器输出脉冲(pulse)		过电流断路、再生过电压断路、过载断路（电子热过载继电器），伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护
位置控制模式	输入脉冲频率	4MPPs（差动接收器时）、200KPPs（开路集电极）
	定位反馈脉冲	编码器分辨率（伺服电机每一次旋转的分辨率）：22bit
	指令脉冲倍率	电子齿轮A/B倍A=1~16777216,B=1~16777216,1/*10<A/B<4000
	定位完成范围设置	0脉冲~± 65535脉冲（指令脉冲单位）
	误差过大	±3圈
	转矩限制	参数设置或通过外部模拟输入进行设置（DC0V~+10V/转矩）
速度控制模式	速度控制范围	模拟速度指令1:2000、内部速度指令1:5000
	模拟速度指令输入	DC0 V～±10 V/额定转速(可用[PrpC12]更改10 V时的转速)
	速度变动率	± 0.01%及以下( 负载波动:0%～ 100%)、0%(电源波动:±10%) ± 0.2%及以下 (环境温度:25°C±10° C)仅限模拟速度指令时
	转矩限制	参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～+10 V/转矩)
转矩控制模式	模拟转矩指令输入	DC0 V～±8 V/转矩 (输入阻抗:10kΩ～12kΩ)
	速度限制	参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～±10 V/额定转速)
全闭环控制		准备实施
安全功能		STO(IEC/EN 61800-5-2)
通信功能		USB:连接至个人电脑等设备
		RS-422:轴数达32轴的1：n通信
构造（保护等级）		自冷、开放（IP20）				强冷、开放（IP20）				强冷、开放（IP20）
紧凑安装		可以								不可以
重量 [kg]		0.8	0.8	1.0	1.0	1.4	1.4	2.1	2.3	4.0	6.2

与MR-J4-A周边设备的连接：

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