日本三菱伺服电机HG-SR352(B)G1(H)_1/43
HG-SR
中容量•中惯性。
产品简介：
支持负载惯性大的设备。
容量: 0.5 kW～7 kW
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。通过*佳化结构设计，实现业内*小总长。
[用途示例] ●搬送机械 ●用机械 ●机械手 ●装载机、卸载机 ●绕线机、电压设备 ●转台 ●XY表

日本三菱伺服电机HG-SR352(B)G1(H)_1/43

产品特点：
HG-SR系列
1.实现中惯性型产品的稳定驱动。
2.通过*佳化磁设计，实现业界*小总长。
3.标准配置（4194304 pulses/rev)高分辨率绝对位置●增量共享22位编码器。
4.采用标准保护等IP67.
5.电源电缆、编码器电缆、电磁制动电缆、法兰形状及法兰尺寸与传统机型HF系列产品相同，因此可轻松互换。

日本三菱伺服电机HG-SR352(B)G1(H)_1/43

产品型号构成：

参数规格：

HG-SR系列带减速机的伺服电机规格

型号	输出 [kW]	减速比	惯量J[× 10 ^-4 kg・m ² ]		容许负载惯量比（通过伺服电机轴换算）	安装方向
型号	输出 [kW]	减速比	标准	带电磁制动器	容许负载惯量比（通过伺服电机轴换算）	安装方向
HG-SR52（B）G1	0.5	1/6	8.08	10.3	伺服电机惯量的4倍以下	全方位
		1/11	7.65	9.85
		1/17	7.53	9.73
		1/29	7.47	9.67
		1/35	8.26	10.5
		1/43	8.22	10.4
		1/59	8.18	10.4
HG-SR102（B）G1	1.0	1/6	14.8	17.0	伺服电机惯量的4倍以下	全方位
		1/11	13.3	15.5
		1/17	12.9	15.1
		1/29	12.6	14.8
		1/35	12.6	14.8
		1/43	13.8	16.0		轴水平
		1/59	19.1	21.3
HG-SR152（B）G1	1.5	1/6	19.2	21.4	伺服电机惯量的4倍以下	全方位
		1/11	17.7	19.9
		1/17	17.3	19.5
		1/29	18.4	20.6		轴水平
		1/35	18.3	20.5
		1/43	23.6	25.8
		1/59	23.5	25.7
HG-SR202（B）G1	2.0	1/6	50.0	59.4	伺服电机惯量的4倍以下	全方位
		1/11	48.4	57.8
		1/17	48.1	57.5
		1/29	54.8	64.2		轴水平
		1/35	54.5	63.9
		1/43	54.3	63.7
		1/59	54.2	63.6
HG-SR352（B）G1	3.5	1/6	87.1	96.5	伺服电机惯量的4倍以下	轴水平
		1/11	82.8	92.2
		1/17	81.5	90.9
		1/29	86.6	96.0
		1/35	86.3	95.7
		1/43	105	114
		1/59	104	113
HG-SR502（B）G1	5.0	1/6	126	135	伺服电机惯量的4倍以下	轴水平
		1/11	114	123
		1/17	110	119
		1/29	141	150
		1/35	140	150
		1/43	139	149
		1/59	138	147
HG-SR702（B）G1	7.0	1/6	177	187	伺服电机惯量的4倍以下	轴水平
		1/11	190	199
		1/17	182	192
		1/29	192	202
		1/35	192	201
		1/43	267	277
		1/59	266	275

项目	规格
安装方法	法兰安装
输出轴旋转方向	与伺服电机输出轴方向相反
齿隙	减速机输出轴中40分以下
容许转速（通用伺服电机）	采用润滑油方式进行润滑的情况下：3000r/min（润滑油润滑时瞬时容许转速：3450r/min）采用润滑油方式的情况下：2000r/min（润滑油时瞬时容许转速：2300r/min）
保护等（减速机部分）	相当于IP44
减速机效率	85% to 94%

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