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三菱Mitsubishi过程CPU模块
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详细内容
三菱Mitsubishi过程CPU模块R120PCPU
过程CPU、SIL2过程CPU、
冗余功能模块
产品说明:
过程CPU是MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模块的种,以1个CPU实现环路控制和顺序控制。在多数中大规模过程控制系统中,需要使用大容量并且高速的PID环路控制。根据控制规模(环路控制数),从80K到1200K步分为4个机型。为这种系统而开发的过程CPU*适合用于以PID环路控制为主的过程控制系统。还可通过与冗余功能模块组合使用,构建冗余系统。而且,可通过SIL2过程CPU(套装产品)和冗余功能模块,构建符合安全标准IEC61508 SIL 2的冗余系统。随着步数增多,可热备传输容量扩大到1M字。而且可利用支持冗余功能的各种网络模块(Ethernet、CC-Link IE),灵活对应客户的各种需求,显著地提高了可靠性。
三菱Mitsubishi过程CPU模块R120PCPU
产品功能:
1、在高性价比的自动化系统中实现DCS的功能
MELSEC iQ-R系列过程CPU支持整合工程软件MELSOFT GX Works3和MELSOFT iQ Works。而且,可通过其2自由度型PID、采样PI、自动调谐等丰富的过程指令和*大可达500环路的大规模过程控制,以经济的成本实现可与分散控制系统(DCS)相匹敌的控制。另外,过程CPU还支持在线模块更换,提高了可维护性。
2、冗余系统的远程配置和高速系统切换
可使用热备电缆进行连接,使冗余系统间的距离*大延长至550m,因此可将控制系统和待机系统远程配置到不同的控制柜。热备电缆的光纤电缆不受干扰影响,可实现高速通信。系统切换时间可缩短到10ms以下,从控制系统到待机系统的高速系统切换,进步提高了系统可靠性,实现了持续控制。
3、减少单点,提高系统可靠性
利用控制系统CPU和待机系统CPU组成的冗余结构、CC-Link IE Field网络的双环路网络电缆冗余结构、在远程站上安装2台远程头模块的冗余结构,实现跨各层次的冗余功能,减少单点。使以太网接口模块的双端口化,即使侧的端口发生异常,无需进行系统切换,即可使用另侧的端口与SCADA软件继续通信。还可在线更换模块,而无需停止系统运行。
4、使用软件和设备提高工程效率
结合GX Works3和SCADA等监视软件和设备,实现具有高扩展性、高效率的工程环境。
■ 高扩展性的过程监视
GX Works3与监视软件MC Works64、GT SoftGOT、监视设备GOT可共享、协同过程Tag的标签信息,改善画面开发效率。还可组合使用这些软件和设备,构建从大规模到小规模的高扩展性监视控制系统。
■ 使用整合工程软件实现简单编程和维护
使用工程软件GX Works3,可创建包含FBD语言(过程控制编程)、其它语言(LD、ST、SFC)的整合工程,以其精炼的编程环境改善编程效率。
三菱Mitsubishi过程CPU模块R120PCPU
SIL2冗余系统构成示例
组合支持SIL 2的SIL2过程CPU、带诊断功能I/O模块等,使用GX Works3创建安全控制程序,可构建SIL2冗余系统。
A、 SIL2对应输入/输出构成
分别由2台带诊断功能输入模块(RX40NC6B)及2台带诊断功能输出模块(RY40PT5B)构成,组合使用安全控制程
序,可进行安全输入/输出。
B、SIL2对应模拟量输入构成
2台绝缘模拟量输入模块(R60AD8-G)、1台绝缘模拟量输出模块(R60DA8-G)、1台带诊断功能输出模块
(RY40PT5B),使用上述共4台模块和安全控制程序,可实现安全的A/D转换。从2台模拟量输入模块获得数字量运
算值,对获得的数字量运算值进行比对。
C、SIL2对应模拟量输出构成
1台绝缘模拟量输出模块(R60DA8-G)、1台绝缘模拟量输入模块(R60AD8-G)、1台SIL2模拟量控制对应输出模块
(RY40PT5B-AS),使用上述共3台模块和安全控制程序,可实现安全的A/D转换。对模拟量输出模块输出的模拟量
值是否与设定值相当进行比对。
性能规格
可编程控制器 CPU 模块
项 目 | R08PCPU | R16PCPU | R32PCPU | R120PCPU | R08PSFCPU -SET | R16PSFCPU -SET | R32PSFCPU -SET | R120PSFCPU -SET |
运算控制方式 | 存储程序重复运算 | |||||||
输入输出控制方式 | 刷新方式:根据直接访问输入输出( DX 、 DY )的指定可,进行直接访问输入输出 | |||||||
程序语言 | 梯形图( LD )、结构化文本( ST )、功能块图( FBD )、顺序功能图( SFC ) | |||||||
编程扩展功能 | 功能块( FB )、标签编程(系统 / 局部 / 全局) | |||||||
程序执行类型 | 初始执行型、扫描执行型、固定周期执行型、事件执行型、待机型 | |||||||
输入输出点数( X/Y ) (点) | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
固定扫描 ( ms ) (使扫描时间保持固定的功能) | 0.5 ~ 2000 (可用 0.1ms 单位进行设置) | |||||||
内存容量 | ||||||||
程序容量 (步) | 80K | 160K | 320K | 1200K | 80K* 4 | 160K* 4 | 320K* 4 | 1200K* |
程序内存 (字节) | 320K | 640K | 1280K | 4800K | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
软元件/标签内存 (字节) | 1188K | 1720K | 2316K | 3380K | 1178K | 1710K | 2306K | 3370K |
数据内存 (字节) | 5M | 10M | 20M | 40M | 5M | 10M | 20M | 40M |
|
|
|
| 指令处理时间 | ||||
LD 指令( ns ) | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 |
MOV 指令 ( ns ) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
E+ 指令(浮动小数点加法) ( ns ) | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 |
ST 语言 IF 指令 * 1 ( ns ) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
ST 语言 FOR 指令 * 1 ( ns ) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
PC MIX* 2 (指令 /µs ) | 419 | 419 | 419 | 419 | 419 | 419 | 419 | 419 |
外*围设备连接端口 | ||||||||
USB2.0 High Speed ( miniB ) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
Ethernet ( 100 BASE-TX/10 BASE-T ) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
存储器接口 | ||||||||
SD 存储卡 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
扩展 SRAM 卡盒 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
安全标准 | ||||||||
IEC 61508 SIL 2 | ─ | ─ | ─ | ─ | ● | ● | ● | ● |
功能 | ||||||||
多重中断功能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
标准 PID 控制功能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
过程控制功能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
数据记录功能 | ● | ● | ● | ● | — | — | — | — |
安全功能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
模块间同步功能 | ● | ● | ● | ● | — | — | — | — |
SLMP 通信功能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
在线模块更换 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
性能规格(冗余功能模块)
项 目 | R6RFM |
通信电缆 | 光纤电缆(多模光纤) |
*大电缆长度 [m] | 550(线芯外径50μm时) |
热备传输容量 [字] | 1M |
产品图片: