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日本三菱伺服放大器

MR-JE-20C日本三菱伺服放大器

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价格：￥电议

型号：MR-JE-20C 原产地：日本发布时间：2021/1/14 15:41:24更新时间：2024/8/16 15:28:10

产品摘要：日本三菱伺服放大器MR-JE-20C产品概述：三菱电机通用 AC伺服MELSERVO-JE系列支持Ethernet伺服放大器MR-JE-C 0.1kW〜3kW支持CC-Link IE Basic

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详细内容

日本三菱伺服放大器MR-JE-20C
产品概述：
三菱电机通用 AC伺服MELSERVO-JE系列
支持Ethernet伺服放大器
MR-JE-C 0.1kW〜3kW
支持CC-Link IE Basic

日本三菱伺服放大器MR-JE-20C

产品简介：
■CC-Link IE现场网络Basic是这样种网络，它不使用用ASIC，仅需软件封装即可实现循环通信。引入MR-JE-C以简单地实现e-F@ctory。
■继承了MR-JE系列的基本功能与的易用性。MR-JE-C也支持脉冲串指令/模拟电压指令。此外，还支持绝对位置检测系统。
■支持MODBUS ® /TCP网络 * 。可以由主站驱动设备。
■新增200V规格2kW、3kW系列。产品阵容中新增至0.1kW～3kW。

日本三菱伺服放大器MR-JE-20C

CC-Link IE Field Basic
Ethernet开放式网络
引入MR-JE-C以简单地实现e-F@ctory
CC-Link IE现场网络Basic不使用用ASIC，仅需软件封装即可实现循环通信。它采用了标准Ethernet技术，可以与TCP/IP通信 (HTTP、
FTP等) 混用。因此，可以利用根电缆连接支持CC-Link IE现场网络Basic产品与支持Ethernet产品，进而构建高自由度的系统。
[CC-Link IE现场网络Basic的特点]
1. 可使用小的配置建构网络
2. 简单启动、简单故障排除
3. 和TCP/IP通信同时存在
4. 不断增加的可连接产品

无缝信息协同
伺服放大器的信息在上信息系统中无缝地实现“可视化”
采用SLMP*无需考虑网络分层，由上信息系统无缝协同下现场系统工作，实现“可视化”。
例如，伺服放大器的耗电量和设备诊断信息等，可以利用上信息系统确认。

MR-JE-C的特点:
1、轨迹模式（支持CiA402驱动轨迹的驱动方式）
伺服放大器MR-JE-C支持CiA402驱动轨迹。
・轨迹位置模式 (Profile position mode: pp)
・轨迹速度模式 (Profile velocity mode: pv)
・轨迹转矩模式 (Profile torque mode: tq)
・原点归巢模式 (Homing mode: hm)
轨迹位置模式由主站设置目标位置、目标速度等，伺服放大器仅通过开启启动信号来生成目标位置以的指令，开始定位运行。
可以在无定位模块的状态下简便地构建定位系统。

2、脉冲串指令/模拟电压指令（支持定位模块）
也支持定位模块 (差动和集电开路) 的脉冲串指令和模拟电压指令，可以进行位置控制/速度控制/转矩控制。

3、MODBUS ® /TCP（支持MODBUS ® /TCP网络）
不仅可以使用CC-Link IE现场网络Basic和SLMP，而且还可以使用MODBUS ® /TCP网络，由主站驱动设备。

采用伺服放大器MR-JE-C的多轴系统
多轴系统（简单地构建包装装置和搬运装置等的多轴系统）
利用CC-Link IE现场网络Basic所构建的系统具有以下特点。
●网络布线简单、自由，仅连接到交换式集线器即可。 (网络拓扑结构: 星型，大站间距离: 100m )
●仅利用FX5 CPU模块即可控制。 (大连接轴数: 6轴 )
●利用循环通信向全轴发送启动信号，可以简便地进行移动/上下/旋转的同步驱动。
●使用电脑（MR Configurator2）连接Ethernet，可以进行调整、监视、诊断、参数的写入和读取以及测试运行。

[用途示例]
打包装置、包装装置、搬运装置、零件装配装置

支持全球规格、法令
MR-JE系列标准规格符合全球标准，作为全球通用伺服，在全球范围内广泛使用。

伺服放大器型号组成

伺服放大器与伺服电机组合

伺服放大器	伺服电机
伺服放大器	HG-KN系列	HG-SN系列
MR-JE-10C	HG-KN13(B)J-S100	-
MR-JE-20C	HG-KN23(B)J-S100	-
MR-JE-40C	HG-KN43(B)J-S100	-
MR-JE-70C	HG-KN73(B)J-S100	HG-SN52(B)J-S100
MR-JE-100C	-	HG-SN102(B)J-S100
MR-JE-200C	-	HG-SN152(B)J-S100, HG-SN202(B)J-S100
MR-JE-300C	-	HG-SN302(B)J-S100

参数规格：

伺服放大器型号MR-JE-				10C	20C	40C	70C	100C	200C	300C
输出		额定电压		三相AC170V
		额定电流 [A]		1.1	1.5	2.8	5.8	6.0	11.0	11.0
电源输入		电压•频率		三相或单相AC200V～240V，50Hz/60Hz						三相AC200V～240V，50Hz/60Hz
		额定电流 [A]		0.9	1.5	2.6	3.8	5.0	10.5	14.0
		许用电压波动		三相或单相AC170V～264V						三相AC170V ～264V
		许用频率波动		±5%以内
接口用电源				DC24V ±10% (所需电源容量： 0.3A)
控制方式				正弦波PWM控制・电流控制方式
伺服放大器内置再生电阻的容许再生电量(注2, 3)[W]				-	-	10	20	20	100	100
动态制动器 (注4)				内置
通信功能		Ethernet (注8)		与主站 (控制器)、个人电脑等连接 (MR Configurator2支持)
		USB		与个人电脑等的连接 (MR Configurator2支持)
编码器输出脉冲				支持 (ABZ相脉冲)
位置控制模式		大输入脉冲频率		4Mpulses/s (差分脉冲时)、200kpulses/s (集电开路时)
		定位反馈脉冲		编码器分辨率 (伺服电机每转的分辨率) ： 131072pulses/rev
		指令脉冲倍率		电子齿轮A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/10 < A/B < 4000
		定位完成宽度设置		0pulse～±65535pulses (以指令脉冲为单位)
		误差过大		±3转
		转矩限制		参数设置或采用外部模拟量输入进行设置 (DC0V～+10V/大转矩)
速度控制模式		速度控制范围		模拟量速度指令 1: 2000、内部速度指令 1: 5000
		模拟速度指令输入		DC0V～±10V/额定转速 (10V下的转速为 [Pr. PC12]，可变更)
		速度波动率		±0.01%以下 (负载波动： 0%～100%)、0% (电源波动： ±10%) ±0.2%以下 (环境温度： 25℃±10℃) 仅限模拟量速度指令时
		转矩限制		参数设置或采用外部模拟量输入进行设置 (DC0V～+10V/大转矩)
转矩控制模式		模拟转矩指令输入		DC0V～±8V/大转矩 (输入阻抗： 10kΩ～12kΩ)
		速度限制		参数设置
轨迹模式	轨迹位置模式	指令位置范围		据对象设置进给长度设置范围： -2147483648～2147483647 [pulse], 旋转角度设置范围： -360.000～360.000 [degree]
		指令倍率		电子齿轮A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/27649 < A/B < 8484
		定位完成宽度设置		0pulse～±65535pulses (以指令脉冲为单位)
		误差过大		±3转
		转矩限制		参数设置或根据对象进行设置
	轨迹速度模式	指令速度范围		-21474836.48～21474836.47r/min (利用容许转速限制)
		转矩限制		参数设置或根据对象进行设置 (利用大转矩限制)
	轨迹转矩模式	指令转矩范围		-3276.8～3276.7% (利用大转矩限制)
		速度限制		参数设置或根据对象进行设置 (利用容许转速限制)
	原点归巢模式	三菱电机独特方式		近点狗式、计数式、数据设置式、推压式、忽略原点 (伺服ON位置原点)、近点狗式后端基准、计数式端基准、近点狗托架式、近点狗式正方Z相基准、近点狗式端基准、无近点狗 Z相基准
		CiA402方式		Homing on positive home switch ａnd index pulse (方式3, 4) , Homing on negative home switch ａnd index pulse (方式5, 6) , Homing on home switch ａnd index pulse (方式7, 8, 11, 12) , Homing without index pulse (方式19, 20, 21, 22, 23, 24, 27, 28) , Homing on index pulse (方式33, 34) , Homing on current position (方式35, 37)
伺服功能				高振动抑制控制2、自适应滤波器2、鲁棒滤波器、自动校准、键式调整、TOUGH DRIVE功能、驱动记录功能、机械诊断功能、电力监控功能
保护功能				过电流断路、再生过电压断路、过载断路 (电子热敏继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护
结构 (防护等)				自冷、开放 (IP20)					强冷、开放(IP20)
紧密安装			三相电源输入	可
			单相电源输入	可				不可		-
环境条件		环境温度		运行： 0℃～55℃(无冻结)、保存： -20℃～65℃ (无冻结)
		环境湿度		运行/保存： 5%RH～90%RH (无结露)
		空气条件		室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
		海拔		海拔2000m以下
		振动		5.9m/s 2 、10Hz～55Hz (X、Y、Z各方向)
质量 [kg]				0.8	0.8	0.8	1.5	1.5	2.1	2.1

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MR-JE-C与周边设备的连接

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