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日本三菱伺服放大器

价格:¥电议

品牌名称:$brandModel.Title(进口品牌)型号:MR-JE-100C 原产地:日本 发布时间:2021/1/14 15:45:42更新时间:2024/8/16 15:28:10

产品摘要:日本三菱伺服放大器MR-JE-100C产品概述:三菱电机 通用 AC伺服MELSERVO-JE系列支持Ethernet伺服放大器MR-JE-C 0.1kW〜3kW支持CC-Link IE Basic

产品完善度: 访问次数:165

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详细内容

日本三菱伺服放大器MR-JE-100C
产品概述:

三菱电机 通用 AC伺服MELSERVO-JE系列
支持Ethernet伺服放大器
MR-JE-C 0.1kW〜3kW
支持CC-Link IE Basic

日本三菱伺服放大器MR-JE-100C

产品简介:
■CC-Link IE现场网络Basic是这样种网络,它不使用用ASIC,仅需软件封装即可实现循环通信。引入MR-JE-C以简单地实现e-F@ctory。
■继承了MR-JE系列的基本功能与的易用性。MR-JE-C也支持脉冲串指令/模拟电压指令。此外,还支持绝对位置检测系统。
■支持MODBUS ® /TCP网络 * 。可以由主站驱动设备。 
■新增200V规格2kW、3kW系列。 产品阵容中新增至0.1kW~3kW。 

日本三菱伺服放大器MR-JE-100C

CC-Link IE Field Basic
Ethernet开放式网络

引入MR-JE-C以简单地实现e-F@ctory
CC-Link IE现场网络Basic不使用用ASIC,仅需软件封装即可实现循环通信。它采用了标准Ethernet技术,可以与TCP/IP通信 (HTTP、
FTP等) 混用。因此,可以利用根电缆连接支持CC-Link IE现场网络Basic产品与支持Ethernet产品,进而构建高自由度的系统。
[CC-Link IE现场网络Basic的特点]
1. 可使用小的配置建构网络
2. 简单启动、简单故障排除
3. 和TCP/IP通信同时存在
4. 不断增加的可连接产品

无缝信息协同
伺服放大器的信息在上信息系统中无缝地实现“可视化”
采用SLMP*无需考虑网络分层,由上信息系统无缝协同下现场系统工作,实现“可视化”。
例如,伺服放大器的耗电量和设备诊断信息等,可以利用上信息系统确认。

MR-JE-C的特点:
1、轨迹模式(支持CiA402驱动轨迹的驱动方式)
伺服放大器MR-JE-C支持CiA402驱动轨迹。
・ 轨迹位置模式 (Profile position mode: pp)
・ 轨迹速度模式 (Profile velocity mode: pv)
・ 轨迹转矩模式 (Profile torque mode: tq)
・ 原点归巢模式 (Homing mode: hm)
轨迹位置模式由主站设置目标位置、目标速度等,伺服放大器仅通过开启启动信号来生成目标位置以的指令,开始定位运行。
可以在无定位模块的状态下简便地构建定位系统。


2、脉冲串指令/模拟电压指令(支持定位模块)
也支持定位模块 (差动和集电开路) 的脉冲串指令和模拟电压指令,可以进行位置控制/速度控制/转矩控制。


3、MODBUS ® /TCP(支持MODBUS ® /TCP网络)
不仅可以使用CC-Link IE现场网络Basic和SLMP,而且还可以使用MODBUS ® /TCP网络,由主站驱动设备。

采用伺服放大器MR-JE-C的多轴系统
多轴系统(简单地构建包装装置和搬运装置等的多轴系统)
利用CC-Link IE现场网络Basic所构建的系统具有以下特点。
●网络布线简单、自由,仅连接到交换式集线器即可。 (网络拓扑结构: 星型,大站间距离: 100m   )
●仅利用FX5 CPU模块即可控制。 (大连接轴数: 6轴 )
●利用循环通信向全轴发送启动信号,可以简便地进行移动/上下/旋转的同步驱动。
●使用电脑 (MR Configurator2) 连接Ethernet,可以进行调整、监视、诊断、参数的写入和读取以及测试运行。

[用途示例]
打包装置、包装装置、搬运装置、零件装配装置


支持全球规格、法令
MR-JE系列标准规格符合全球标准,作为全球通用伺服,在全球范围内广泛使用。

伺服放大器型号组成

伺服放大器与伺服电机组合

伺服放大器

伺服电机

 

HG-KN系列

HG-SN系列

MR-JE-10C

HG-KN13(B)J-S100

-

MR-JE-20C

HG-KN23(B)J-S100

-

MR-JE-40C

HG-KN43(B)J-S100

-

MR-JE-70C

HG-KN73(B)J-S100

HG-SN52(B)J-S100

MR-JE-100C

-

HG-SN102(B)J-S100

MR-JE-200C

-

HG-SN152(B)J-S100, HG-SN202(B)J-S100

MR-JE-300C

-

HG-SN302(B)J-S100

参数规格:

伺服放大器型号MR-JE-

10C

20C

40C

70C

100C

200C

300C

输出

额定电压

三相AC170V

额定电流 [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

电源输入

电压•频率

三相或单相AC200V~240V,50Hz/60Hz

三相AC200V~240V,50Hz/60Hz

额定电流  [A]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

许用电压波动

三相或单相AC170V~264V

三相AC170V

~264V

许用频率波动

±5%以内

接口用电源

DC24V ±10% (所需电源容量: 0.3A)

控制方式

正弦波PWM控制・电流控制方式

伺服放大器内置再生电阻的容许

再生电量(注2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

动态制动器 (注4)  

内置

通信功能

Ethernet (注8)

与主站 (控制器)、个人电脑等连接 (MR Configurator2支持)

USB

与个人电脑等的连接 (MR Configurator2支持)

编码器输出脉冲

支持 (ABZ相脉冲)

位置控制模式

大输入脉冲频率

4Mpulses/s (差分脉冲时)、200kpulses/s (集电开路时)

定位反馈脉冲

编码器分辨率 (伺服电机每转的分辨率) : 131072pulses/rev

指令脉冲倍率

电子齿轮A/B倍 A = 1~16777215、B = 1~16777215、1/10 < A/B < 4000

定位完成宽度设置

0pulse~±65535pulses (以指令脉冲为单位)

误差过大

±3转

转矩限制

参数设置或采用外部模拟量输入进行设置 (DC0V~+10V/大转矩)

速度控制模式

速度控制范围

模拟量速度指令 1: 2000、内部速度指令 1: 5000

模拟速度指令输入

DC0V~±10V/额定转速 (10V下的转速为 [Pr. PC12],可变更)

速度波动率

±0.01%以下 (负载波动: 0%~100%)、0% (电源波动: ±10%)

±0.2%以下 (环境温度: 25℃±10℃) 仅限模拟量速度指令时

转矩限制

参数设置或采用外部模拟量输入进行设置 (DC0V~+10V/大转矩)

转矩控制模式

模拟转矩指令输入

DC0V~±8V/大转矩 (输入阻抗: 10kΩ~12kΩ)

速度限制

参数设置

轨迹

位置模式

指令位置范围

据对象设置

进给长度设置范围: -2147483648~2147483647 [pulse],

旋转角度设置范围: -360.000~360.000 [degree]

指令倍率

电子齿轮A/B倍 A = 1~16777215、B = 1~16777215、1/27649 < A/B < 8484

定位完成宽度设置

0pulse~±65535pulses (以指令脉冲为单位)

误差过大

±3转

转矩限制

参数设置或根据对象进行设置

轨迹

速度模式

指令速度范围

-21474836.48~21474836.47r/min (利用容许转速限制)

转矩限制

参数设置或根据对象进行设置 (利用大转矩限制)

轨迹

转矩模式

指令转矩范围

-3276.8~3276.7% (利用大转矩限制)

速度限制

参数设置或根据对象进行设置 (利用容许转速限制)

原点归巢

模式

三菱电机独特方式

近点狗式、计数式、数据设置式、推压式、忽略原点 (伺服ON位置原点)、近点狗式后端基准、

计数式端基准、近点狗托架式、近点狗式正方Z相基准、近点狗式端基准、无近点狗 Z相基准

CiA402方式

Homing on positive home switch and index pulse (方式3, 4) ,

Homing on negative home switch and index pulse (方式5, 6) ,

Homing on home switch and index pulse (方式7, 8, 11, 12) ,

Homing without index pulse (方式19, 20, 21, 22, 23, 24, 27, 28) ,

Homing on index pulse (方式33, 34) ,

Homing on current position (方式35, 37)

伺服功能

高振动抑制控制2、自适应滤波器2、鲁棒滤波器、自动校准、键式调整、TOUGH DRIVE功能、驱动记录功能、机械诊断功能、电力监控功能

保护功能

过电流断路、再生过电压断路、过载断路 (电子热敏继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护

结构 (防护等)  

自冷、开放 (IP20)

强冷、开放(IP20)

紧密安装

三相电源输入

单相电源输入

不可

-

环境条件

环境温度

运行: 0℃~55℃(无冻结)、保存: -20℃~65℃ (无冻结)

环境湿度

运行/保存: 5%RH~90%RH (无结露)

空气条件

室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所

海拔

海拔2000m以下

振动

5.9m/s 2 、10Hz~55Hz (X、Y、Z各方向)

质量 [kg]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1

产品图片:

MR-JE-C与周边设备的连接

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