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日本三菱运动模块

RD77MS4日本三菱运动模块

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型号：RD77MS4 原产地：日本发布时间：2021/1/22 22:13:07更新时间：2024/8/16 15:28:10

产品摘要：日本三菱运动模块RD77MS4概述MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块均为智能功能模块，可分别通过简易编程实现高速、高精度的运动控制、定位控制和位置检测。

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日本三菱运动模块RD77MS4
概述
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块均为智能功能模块，可分别通过简易编程实现高速、高精度的运动控制、定位控制和位置检测。
1、通过简易编程进行运动控制
2、可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮动作
3、适合铣削加工的螺旋插补
4、常规启动、高速启动、多轴同时启动
5、高精度的ON/OFF脉冲时间测量

日本三菱运动模块RD77MS4

简易运动模块
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，可像运动控制器样进行同步控制、凸轮控制等高控制。可根
据机型，连接到支持SSCNETⅢ/H或CC-Link IE Field网络的伺服放大器上。
• 定位控制 (密封剂/胶粘剂涂敷设备等)
• 同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等)
• 速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等)
• 速度/位置控制切换(半导体晶圆生产等)

日本三菱运动模块RD77MS4

简易运动模块型号：
支持CC-Link IE Field网络
RD77GF4：控制轴数 4轴
RD77GF8：控制轴数 8轴
RD77GF16：控制轴数 16轴
RD77GF32：控制轴数 32轴
支持SSCNETⅢ/H
RD77MS2：控制轴数 2轴
RD77MS4：控制轴数 4轴
RD77MS8：控制轴数 8轴
RD77MS16：控制轴数 16轴
与定位模块相同，简易运动模块可通过简单的参数设定和通过顺控程序启动，进行定位控制、高同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求，从大控制轴数为2轴、4轴、8轴、16轴、32轴的类型中选择适合的模块。

产品功能：
高同步控制
除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械机构的同步控制以外，还可简单地实现凸轮控制以及离合器、凸轮自动生成等功能。可以轴为单位启动/停止同步控制，因此，可混合使用同步控制轴和定位控制轴。
■ 同步控制
同步运行所有同步编码器轴和伺服输入轴。使用同步编码器轴时多可同步运行16轴，可支持各种设备。

■ 凸轮自动生成
仅需输入板材长度、同步宽度、凸轮分辨率等信息，即可自动生成以往难以创建的旋转刀盘的凸轮数据。

标记检测功能
通过输入高速移动的包装纸上的对准标记，可获取伺服电机的实际当位置。通过对输入对准标记时的刀具轴偏移进行补偿，可在固定的位置切割包装纸。

速度/扭矩控制(碰压控制)
可在定位动作时切换为扭矩控制的碰压模式，而无需停止电机。在位置控制以外的其它控制模式下，也对绝对位置进行管理，因此，切换为位置控制后仍可流畅地进行定位。

简易运动模块的性能规格

项　目	RD77GF4	RD77GF8	RD77GF16	RD77GF32
控制轴数［轴］	4	8	16	32
运算周期［ms］	0.5、1.0、 2.0、4.0	0.5、1.0、 2.0、4.0	0.5、1.0、 2.0、4.0	0.5、1.0、 2.0、4.0
控制单位	mm、inch、 degree、pulse	mm、inch、 degree、pulse	mm、inch、 degree、pulse	mm、inch、 degree、pulse
定位数据［数据/轴］	600	600	600	600
伺服放大器	MR-J4-GF	MR-J4-GF	MR-J4-GF	MR-J4-GF
站间距离(大) ［m］	100	100	100	100
伺服放大器连接方式
CC-Link IE Field	●	●	●	●
SSCNETⅢ/H	─	─	─	─
外部配线连接方式
40针连接器	─	─	─	─
插补功能
直线插补［轴］	2、3、4	2、3、4	2、3、4	2、3、4
圆弧插补［轴］	2	2	2	2
控制方式
PTP(Point To Point)控制	●	●	●	●
轨迹控制(直线、圆弧)	●	●	●	●
速度控制	●	●	●	●
位置/速度切换控制	●	●	●	●
速度/扭矩控制	●	●	●	●
碰压控制	─	─	─	●
高同步控制	●	●	●	●
加减速处理
梯形加减速	●	●	●	●
S形加减速	●	●	●	●
功能
绝对位置系统	●	●	●	●
标记检测功能	●	●	●	●

项　目	RD77MS2	RD77MS4	RD77MS8	RD77MS16
控制轴数［轴］	2	4	8	16
运算周期［ms］	0.444、 0.888、 1.777、3.555	0.444、 0.888、 1.777、3.555	0.444、 0.888、 1.777、3.555	0.444、 0.888、 1.777、3.555
控制单位	mm、inch、 degree、pulse	mm、inch、 degree、pulse	mm、inch、 degree、pulse	mm、inch、 degree、pulse
定位数据［数据/轴］	600	600	600	600
伺服放大器	MR-J4-B	MR-J4-B	MR-J4-B	MR-J4-B
站间距离(大) ［m］	100	100	100	100
伺服放大器连接方式
CC-Link IE Field	─	─	─	─
SSCNETⅢ/H	●	●	●	●
外部配线连接方式
40针连接器	●	●	●	●
插补功能
直线插补［轴］	2、3、4	2、3、4	2、3、4	2、3、4
圆弧插补［轴］	2	2	2	2
控制方式
PTP(Point To Point)控制	●	●	●	●
轨迹控制(直线、圆弧)	●	●	●	●
速度控制	●	●	●	●
位置/速度切换控制	●	●	●	●
速度/扭矩控制	●	●	●	●
碰压控制	●	●	●	●
高同步控制	●	●	●	●
加减速处理
梯形加减速	●	●	●	●
S形加减速	●	●	●	●
功能
绝对位置系统	●	●	●	●
标记检测功能	●	●	●	●

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