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日本三菱定位模块
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详细内容
日本三菱定位模块RD75D2
定位模块
简介:
定位模块可进行高5Mpulse/s* 1 的高速脉冲输出,多可控制4轴。可连接带晶体管(开路集电)或差分驱动器输入接口的脉冲列输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块。
日本三菱定位模块RD75D2
• 定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等)
• 速度控制(输送机控制、送纸滚筒的送纸部分等)
• 直线、圆弧、螺旋插补(高速铣削等)
日本三菱定位模块RD75D2
产品型号:
产品说明:
定位模块分为晶体管输出型和差分驱动器输出型2种,可根据连接的驱动模块进行选择。选择差分驱动器输出型时,可进行高5Mpulse/s的高速脉冲输出及长10m的远距离连接。
使用这些定位模块可进行位置控制和速度控制。除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外,还新增了螺旋插补功能,可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。
特点:
简单地进行定位控制
定位模块使用在工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行指定的定位数据等高的定位控制功能。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行高精度的定位控制,以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。因此,需通过直线或圆弧追溯准确的轨迹,执行高精度插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外,还有高速启动、多轴同时启动等多种启动方式。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据,在不受数据分析时间影响的情况下高速启动的方式。多轴同时启动则为使指定的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。此外,在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。可用于对相同轨迹的多次重复控制。
实现螺旋插补
用于大孔钻孔时,需考虑X、Y、Z轴各自的插补特性。需通过铣削加工,沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。并将切削位置的偏差控制在小值,同时沿Z轴仔细加工孔深。不通过用的NC控制系统进行此类控制时,X、Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差,要求进行高精度的定位控制。使用该定位模块的螺旋插补功能,即可以低成本实现高难度的控制。
定位模块的性能规格
项目 | 晶体管输出 | 差分驱动器输出 | ||
RD75P2 | RD75P4 | RD75D2 | RD75D4 | |
控制轴数 [轴] | 2 | 4 | 2 | 4 |
控制单位 | mm、inch、degree、pulse | mm、inch、degree、pulse | mm、inch、degree、pulse | mm、inch、degree、pulse |
定位数据 [数据/轴] | 600 | 600 | 600 | 600 |
模块备份功能 | 定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池) | |||
启动时间(1轴直线控制) [ms] | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
大输出脉冲 [pulse/s] | 200,000 | 200,000 | 5000 | 5000 |
伺服间的大连接距离 [m] | 2 | 2 | 10 | 10 |
插补功能 | ||||
直线插补 [轴] | 2 | 2、3、4 | 2 | 2、3、4 |
圆弧插补 [轴] | 2 | 2 | 2 | 2 |
螺旋插补 [轴] | — | 3 | — | 3 |
控制方式 | ||||
PTP(Point To Point)控制 | ● | ● | ● | ● |
轨迹控制(直线、圆弧、螺旋) | ● | ● | ● | ● |
速度控制 | ● | ● | ● | ● |
速度/位置切换控制 | ● | ● | ● | ● |
位置/速度切换控制 | ● | ● | ● | ● |
加减速处理 | ||||
梯形加减速 | ● | ● | ● | ● |
S形加减速 | ● | ● | ● | ● |
高速启动功能 | ||||
通过定位启动信号启动 [μs] | 8 | 8 | 8 | 8 |
通过外部指令信号启动 [μs] | 20 | 20 | 20 | 20 |
外部配线连接方式 | ||||
40针连接器 | ● | ● | ● | ● |
产品图片:
热门标签:RD75D2 三菱RD75D2 三菱模块RD75D2