日本三菱CANopen模块RJ71CN91
产品概述：
CANopen ® 是在德国纽伦堡设立的用户与制造商团体CAN in Automation(CiA ® )所开发和维护的基于CAN的通信系统。CANopen ®模块支持开放式、可靠性高的CANopen ® 网络，可用于各种用途。基于CAN总线的网络具有低成本、高性能的特点，可在工业自动化、医疗分析装置、运输、海洋电子设备等产业中使用。

日本三菱CANopen模块RJ71CN91

整合网络构成
MELSEC iQ-R系列可在从自动化系统整体的生产管理层到传感器等的设备层进行无缝的数据通信，没有网络分层限制。有效利用MELSEC iQ-R CANopen ® 网络模块，可将CANopen ® 对应设备简单地整合到现有控制系统中。

日本三菱CANopen模块RJ71CN91

缩短开发工时
CANopen ® 模块使用用设置软件CANopen ® Configuration Tool，可有效利用CANopen ® 用户常用的图形用户接口简单地进行设定。用设置软件支持PDO、SDO、NMT等各种功能。还可使用GX Works3的标签编程和刷新设定。可通过USB电缆或以太网连接简单地连接计算机和模块，进行CANopen ® 网络编程和维护。

CANopen ® 模块的性能规格

项　目	RJ71CN91
发送类型	CAN总线网络(RS-485、CSMA/CR)
对应网络协议	CANopen ® 、CAN
对应通信服务	CiA ® -301 V4.2、CiA ® -302 V4.1、CiA ® -305 V2.2
对应设备/应用程序概要文件	CiA ® -405 V2.0(IEC 61131-3可编程设备用接口及设备概要文件)
RTR(远程发送要求)	CANopen ® 405模式：不支持PDO 11位CAN-ID第2层报文格式、29位CAN-ID第2层报文格式：支持
通信数据量(CANopen ® 405模式)	4字×256(TPDO)、4字×256(RPDO)
节点ID	可在1～127的范围内选择
通信方法	非周期、周期、事件驱动型
传输速度［bps］	1M/800k/500k/250k/125k/100k/50k/20k/10k
大电缆长度	5000m(使用10kbps时)、2500m(使用20kbps时)、1000m(使用50kbps时)、 600m(使用100kbps时)、500m(1使用25kbps时)、250m(使用250kbps时)、 100m(使用500kbps时)、50m(使用800kbps时)、25m(使用1Mbps时)
接口	2片式推入端子排
设置软件
CANopen ® Configuration Tool(日语版、英语版)	SW1DNN-CANOPCT-BD(Web下载)

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