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技术文章

SLAM技术地下空间/城市建筑改造三维激光扫描仪RS100

点击次数:3603 发布时间:2022/12/5 17:02:01

SLAM技术地下空间/城市建筑改造三维激光扫描仪RS100



可上门演示,欢迎咨询

深圳市鹏锦科技有限公司,188320771884徐小姐


产品概述
RS 系列产品采用激光 SLAM 原理工作,依靠自身姿态数据与激光点云通过算法还原空间三维数据,无需 GPS 等外界辅助定位设备即可呈现完整的而精准的数据,且操作非常简单。

整机规格
RS 系列 RS100S                               RS100
激光等 I 人眼安全              I 人眼安全
相对精度 1cm(高)             1cm(高)
工作状态 LED 状态屏              LED 状态屏
扫描距离 120M                             120M
扫描范围 360°X285°             360°X285°
扫描速度 32 万点/              65 万点/
存储空间 500GB(可扩容)              1T(可扩容)
激光线数 16 线 x1                       32 线 x1
解算方式 混合解算                              混合解算
工作温度 -30℃~60℃             -30℃~60℃
工作时间 4 小时(供电支持热插拔)   4 小时(供电支持热插拔)
产品重量 1.5KG(手持端)             1.5KG(手持端)
防护等 IP54                              IP54


外置电池
类型 锂离子电池
容量 98Wh/6.8Ah
电压 14.4V
充电环境温度 0℃~40℃
使用环境温度 -20℃~+50℃

工作原理:
RS 系列产品由多线激光雷达和惯性测量单元(IMU)组成。它通过旋转 LiDAR 来扩大视野(FOV)。使用 SLAM 算法,RS 系列产品集成了来自激光雷达和 IMU 的数据,以生成精确的三维点云,没有 GNSS 接收器。

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SLAM技术地下空间/城市建筑改造三维激光扫描仪RS100

原创作者:深圳市鹏锦科技有限公司

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