地下 管道机器人的应用及发展趋势

　　1、在各类包装所用的管类产品对精度要求比较高，因此在加工和使用过程中需要精确检测。管道机器人直线位移精度能达到几微米，这样可以及时检测到管道的缺陷。有些管道形状复杂或者长度较长，给检测带来了一定带来了一定的难度，现在可以使用微型管道管机道器机人器技术人在管道机器人轻松解决问题。

　　2、管道机器人在石油工业中的应用

　　管道机器人技术在油气管道技术中是长期以来研究的热点。管道机器人技术是融合了多种技术的机电一体化装置，给油气运输提供了便利。管道机器人在人类无法工作的环境工作，在运输油气中能够方便快捷得轻松检测与监控稳定。但我国幅员广阔南北温度跨度大，管道机器人的应用还处于上升期，仍然存在很多问题。随着石油工业的发展，油气管道机器人的水平能够提高逐渐完善不足

　　3、管道机器人在飞行器的应用

　　在航天技术的发展下可以利用管道机器人的运动使使模拟实验轻松简化。球形飞行器主要是利用一定气体的喷射使管道机器人浮在管道内移动。管道机器人在球形飞行器的运动模拟可以得到运动参数及状态，为航天技术的实验提供了便利。管道机器人在球型飞行器的应用与实践能够验证球形管道机器人的可行性，为实验模拟奠定了基础。

　　4、管道机器人在城市排水

　　在城市排水管道的排水量的逐渐变大，管道由于工业垃圾废物进入排水管道中会形成堵塞或者腐蚀，因此应该及时进行清理、疏通管道。管道机器人可以进入地下管道完成一定的管理、养护、维修、疏通等任务，减轻了危害。

　　四、管道机器人发展存在的问题

　　1、能源供给问题

　　传统能管源供内机给器问题人常用的能源供应为有缆方式，拖缆摩擦并没有太多影响机器人行走。但对于距离遥远且管道不平整时运输石油和天然气等，管道机器人显然是存在问题的。所以开发管道机器人具有现实意义必须首先解性能源长距离供应的问题。

　　2、可靠性问题

　　石油天然气管道是很重要的能源命脉，在一定程度上影响人们生活工作。对于现有的大口径管道，管道一旦出现问题与事故会直接影响的经济效益。但管道线路长不容易检测与监控，因此，管道机器人在管道内工作时，管道机器人运行的可靠性一定要保证。

　　3、位置识别与越障能力

　　常规管位置道识机别与器人越通障常能使力用与驱动轮连接的光电码盘构成闭环控制，从而来实现检测。但管道机器人在一些复杂的管道内，由于管内的信号的屏蔽或者管壁光滑程度的影响，在输送反馈信号等一系列信号时形成的阻碍对于管道机器人的工作带来极大的影响，有时候甚至导致管道机器人停止工作。在管道内的管道一般不是光滑笔直的，因此需要管道机器人有一定的越障能力。因此，设计出能投入生产使用的管内机器人，必须考虑管道机器人感应识别与越障能力。

　　4、控制系统的自制

　　现有控制的管道系统的机器自制人的研究与使用限在管内运动和检测等。而在工程中的运动、检测、修复一体化的环节还没有实现完善，因此还要考虑管道机器人控制系统自制完善自我修复功能，相信在科学技术飞速发展下，管道机器人自制一体化会逐渐完善与进步

 地下 管道机器人的应用及发展趋势

原创作者：深圳市鹏锦科技有限公司