大疆精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。

中海达推出的RTK套装灵活搭配 Phantom 4 RTK，在地形起伏较大、树木遮挡严重等特殊区域，可以有效解决数据通讯问题，有效作业半径20KM，更适合多机大范围1:500高精度测绘作业。套装包含大疆精灵4RTK文件空中航测平台，中海达高精度地面位置信息参考基准Ubase地面站，中海达PPK数据解算软件平台三部分。

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1. 使用场景

某国土资源为了对某地区做国土规划，需要得到该地区1：500地形图，考虑到人员资源调动比较大，项目工期紧张，GPS信号容易丢失等因素，因此选择使用大疆精灵 4 RTK（P4R）搭配中海达PPK套装进行高精度航测免像控作业。外业1个人即可进行，大大提高了作业效率。

1.1. 作业仪器

l 大疆精灵 4 RTK（P4R） 一台

l 中海达Ubase基站 一套

l 对中基座一个

l 脚架一个

l 配置中海达PPK数据处理软件的笔记本电脑

1.2. 外业过程

l 架设中海达UBase基站，将仪器开机并设置为静态数据采集模式。

l 全测区分3个架次飞行。大疆精灵 4 RTK（P4R）主要工作参数设置如下：

n 航向重叠率设置成80%

n 旁向重叠率设置成65%

n 飞行速度11M/S

n 飞行高度180M

n 打开畸变修正

n 相片比例设置成4：3

n 相机角度90度

1.3. 内业过程

使用中海达PPK软件导出大疆精灵 4 RTK（P4R）相片和卫星原始数据

使用中海达PPK软件解算并对齐相片中心点和卫导同步时刻的高精度定位解，解算过程如下图：

机载端：机载数据文件PPKRAW.bin、拍照点时刻文件Timestamp.MRK

基站：中海达UBase静态文件.GNS

解算数据

导出解算结果

使用第三方正射建模软件Smart3D完成用于后续工程应用的高精度倾斜三维模型成果。

2. 总结

2.1. 成图结论

飞行三个架次照片数总计1050张，实际作业面积1.96平方公里，没有使用像控点。

通过Smart3D输出模型坐标与在与测区范围内打的6个检查点的坐标进行对比，得到精度对比成果看完全满足1:500地形图精度要求。

将检查点坐标与Smart3D输出模型坐标对比，结果如下:

2.2. 使用心得

l我们通过实际使用大疆精灵 4 RTK（P4R）无人机发现，其相机与卫导之间的同步精度确实非常稳定，这就为获取低时延的EVENTMARK时标提供了可靠的保证，为高效的航线作业打下了坚实的基础。

拍照时延是影响成图精度的因素，使用基于EVENTMARK处理模式的1：500航测地形图，就需要进行事后处理，中海达PPK套装针对航测高精度事后处理量身定制，可以充分发挥台式电脑充沛的处理资源，将选星规则、星座组合、观测质量评估等控制策略很大限度的发挥，从而将受限于嵌入式处理的时序控制需求规避，以确保用户获得更加可靠的固定率、固定精度和可用性检验。

中海达PPK后处理套装+大疆精灵 4 RTK（P4R）无人机的组合，可以实现标准规范下的1:500航测地形图免像控测量，突破了“技术高要求”“价格高要求”“流程高要求”等诸多航测入门的制约瓶颈，为广大的资质升级用户，部工程加密用户，入门级航测应用用户等提供了一款高性价比的系统解决方案。

3. 快速拼图，航拍新玩法

目前中海达的UAV-PPK数据后处理软件，解算精度高，操作简单，是航测市场占有率的主流后处理软件。在此软件基础上，开发了快速拼图功能， 可以在下载所以照片后，利用该软件将所有照片拼成一张大图，生成PDF文件及TIF文件，用户可以在不同的场景中去利用快拼图，如森林防火，可以快拼立即查看过火面积等。更多应用场景，期待用户来挖掘。

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