大疆新品发布的L1激光雷达自动定位、悬空探测、自动成像，这系列在科幻电影中才出现的场景，随着某手机的发布，普通人通过手机即可三维点云建模，10月14日大疆发布的禅思L1 激光雷达与经纬M300无人机的组合，这套黑科技直接照进了咱们测绘人的心里。深圳鹏锦科技测绘授权服务商带你起揭秘，大疆黑科技-DJI L1激光可见光融合解决方案，欢迎电议18320771884徐工

 

▌激光雷达的原理

 

激光是种特殊的光，在生活中充满了对光的运用，上网时离不开光纤，光纤使用光脉冲传输数据。天Livox激光雷达带来种应用——激光成像。

 

▌Livox激光雷达的特点

 

Livox激光雷达使用框幅式设计

测量距离 450 m（反射率 80%，0 klx）

有效点云数据率 240000 点/

支持线性扫描模式与花瓣扫描模式

 

▌激光如何测距

 

Livox激光雷达由三大模块组成：发射、扫描接收。

先发射模块的激光器发射激光，通过反射镜和透镜使之变成平行光，然后通过扫描模块的两个旋转棱镜改变光路，使激光从某个角度发射出去。

 

激光打到物体上，会沿原光路反射回来，被光电转换模块接收。 在已知光速的提下，通过激光从发射到接收的飞行时间，计算得到与目标物体之间的距离。

 

▌什么是点云数据

通过持续对目标在各角度上进行照射，并结合高精度惯导数据，可得到目标的三维数据。

 

与相机拍摄的照片不同，得到的数据是由点组成的，这些点般包含位置信息（X、Y、Z）、光强、回波数等信息。我们把这些点组成的数据称之为点云。

 

▌激光与可见光数据融合

DJI L1还加入了测绘相机，激光雷达能呈现物体结构，但不能获取物体的色彩及纹理。测绘相机的集成正是为了解决这问题，它给激光雷达获取的点云数据添加色彩及纹理信息，生成真彩色点云。

 

▌实景模型

 

还不止这些，通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出，实现键式操作。

 

▌激光雷达的应用

 

地形测绘凭借激光雷达多回波特性穿透植被冠层，提取高精度 DEM，进而快速生成地形图。

 

工程测量

 

   快速生成高精度点云与模型，应用于工程勘察设计、工程监理、工程验收、工程维护等工程测量场景。

 

  激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型，在模型上即可测量导线与树木的距离，为树障分析提供准确依据。

 

   DJI L1的推出树立了测绘遥感解决方案的新里程碑，九江伟业携手大疆行业应用将继续打造站式、端到端的解决方案，不断推动效率提升与作业方式变革，为更好的构建空间智能时代而不懈开拓。

 

原创作者：深圳市鹏锦科技有限公司