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X5-HR4全地形管道机器人-创新技术提升管道检测效率

点击次数：2196 发布时间：2024/5/14 14:25:45

X5-HR4管道机器人-创新技术提升管道检测效率

X5-HT4属于新一代毫米测机器人，由高精度全景扫描仪、旋转镜头、爬行器、线缆盘、控制终端组成。设备可代替人工对DN200-3000mm的排水管道进行检测，可对管道变形、沉积、缺陷尺寸、体积进行直观展示和毫米高精度量化分析，为养护与修复作业提供准确的数据支撑，是排水管道检测、普查、修复计算、新管验收的重要工具。

实现管道内壁以一张全景图片的方式呈现并量化缺陷，采集、判读过程准确有效。检测时无需观察缺陷，直接保存数据即可；在管道全景图上进行判读，点击缺陷自动关联对应的视频帧和横断面轮廓数据，进行量化。

管道高清视频、全景图、色谱图、管道横断面轮廓图等多种数据集中呈现。检测视频与二、三维视图联动分析，多面直观了解管道内部状况，准确标注测量管道缺陷，实现定性、定量的判读评估，一键输出业丰富的量化报告。

特点和优势

适应复杂环境：能够在淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法作业的环境中正常工作，小适用于 DN600mm 的管道。

防护等高：达到 IP68 标准，可在 10 米水深环境下工作，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯。

节能：标配 3 个 2.9AH 电池，电池续航时间长达 1-2 小时。

操作简便：控制终端设计简洁，操作方便。

准确定位：配备定位传感系统和二维激光，能够实现对管道缺陷位置的准确定位。

多功能检测：可对管道缺陷、管道水下情况、管道形变、管道走向等进行可视化呈现并进行综合分析，为管道治理、雨污混接、污水整治、排口调查等提供决策依据。

该机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成。

技术参数包括：电缆盘配线长度标配为 350 米，可定制 2050 米漂浮线缆；线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；人工调速放线匹配滚筒速度；

自动排线，确保电缆在绞线盘上规则分布；采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm；无线接口和网口；防护等为 IP63，防灰尘，防水溅；螺旋式推进爬行器适应管径 600mm 以上，标配线缆长度 350 米，供电方式为标配 3 个 2.9AH 电池（当使用 X5-H 电缆盘时，不需要使用电池供电）；

电池续航时间 1-2 小时；视频为 200W 像素彩色高清，10 倍变焦，360°水平，180°垂直方向选择；后视 200W 像素；光源 4 组，后 1 组 LED 灯；重量 15kg；静水速度 0.5m/s；安装传感器包括 IMU 单元、定位传感系统、管道变形检测系统、声纳探测、二维激光（选配）。

X5-HR4管道机器人-创新技术提升管道检测效率

原创作者：深圳市鹏锦科技有限公司

X5-HR4管道机器人暗管内部检查, X5-HR4管道机器人

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