地下矿井内部传统人工/防撞无人机巡检对比

人工巡检

从成本角度来看，雇佣巡检工人相对便宜。煤矿工人经过业培训，熟悉矿井的实际情况，能够准确判断井下存在的问题。但是，人工巡检也存在一些不可控因素。例如，工人可能因为身体原因无法胜任巡检工作，或者因为工作疏忽导致巡检不到位。这些情况都会增加企业的成本。
相比之下，巡检机器人虽然期投入较大，稳定地进行巡检工作，且无需支付高额的工资和福利待遇。此外，机器人技术不断升，可以完成更加复杂的巡检任务。从长远来看，使用巡检机器人更具成本优势。

安全角度

煤矿井下环境复杂，存在诸多安全隐患。人工巡检时，工人需要进入矿井深处，易发生安全事故。而巡检机器人则可以在危险区域进行远程操控，有效避免安全事故的发生。这不仅保障了工人的生命安全，也降低了企业的安全风险。

效率角度

人工巡检需要一定的时间来完成，而且容易出现漏检的情况。而巡检机器人则可以在短时间内对矿井进行多面、细致的检查，大大提高了巡检效率。此外，机器人可以实时传输数据，帮助企业及时发现并解决问题，进一步提高了生产效率。

发展趋势

随着科技的不断发展，机器人技术在煤矿巡检域的应用越来越广泛。未来，随着人工智能技术，巡检机器人将能够实现更加智能、自主的巡检工作。这将为企业带来更多的便利和效益。

从成本、安全、效率等多个角度来看，使用巡检机器人在煤矿巡检工作中更具优势。当然，这并不是说人工巡检被淘汰。在某些特定情况下，人工巡检仍然具有不可替代的作用。因此，企业应根据实际情况选择合适的巡检方式，实现人工与机器人的优势互补，确保煤矿的安全生产。

防撞无人机巡检优势

可碰撞

通过球星罩和姿态快速修整，系统保护螺旋桨和有效载荷

通达性

整体尺寸约38厘米，可自如通过大部分标准检修孔

激光雷达

飞行中可实时获取周围环境点云模型数据，后期可对数据进行处理已经计算。

全高清直播

支持“人称视角”(FPV)退供更直观的现场环境感知体验，低至50ms视频延迟

强大稳定的传输

无线远程传输系统可支持超视限范围跨越墙壁或绕过障碍物的远程检查，更远距离支持中继系统

10K流明

F400提供高达10000流明的智能照明系统，也可根据现场环境及查看需要进行调节，满足封闭空间黑暗环境的视觉检查

4K清影像

F400配备了4K高清相机，可拍摄4K60帧的高清影像资料可捕捉到微小的缝隙

准确的点云模型

小球智能无人机经过的区域可获得激光点云数据，点云在机载计算机内实时建模，无人机时刻知晓在黑暗的地下环境内的具体位置。

传统巡检VS无人机巡检

传统巡检：停机周期：12工作日、巡检工作相关人员：5人、工程造价：8万

无人机巡检：停机周期：1工作日、巡检工作相关人员：2人、工程造价：2万

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