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大疆 M350 RTK - 引行业的无人机系统

点击次数：55 发布时间：2024/7/3 15:33:09

大疆 M350 RTK 是一款集技术与创新设计于一身的无人机系统，为测绘、巡检等多个域提供了可靠的解决方案。

在机身设计上，M350 RTK 尺寸（展开状态，不含桨叶）为长810毫米、宽670毫米、高430毫米；折叠状态（含桨叶）则是长430毫米、宽420毫米、高430毫米。它采用坚固耐用且轻量化的材料，对称电机轴距达到895毫米，空机重量（不含电池）约3.77千克，含双电池时约6.47千克。

动力系统方面，M350 RTK 具备强大的性能。其单云台减震球负重≤960克，起飞重量≤9.2千克，能在各种条件下稳定飞行。

该无人机拥有定位与导航能力，其悬停精度（无风或微风环境）在垂直方向上，视觉定位正常工作时为±0.1米，GNSS 正常工作时为±0.5米，RTK 定位正常工作时可达±0.1米；水平方向上，视觉定位正常工作时为±0.3米，GNSS 正常工作时为±1.5米，RTK 定位正常工作时为±0.1米。RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）为1厘米 + 1 ppm（水平）和1.5厘米 + 1 ppm（垂直）。

M350 RTK 配备了高性能的相机系统，其飞行相机分辨率为1080p，FOV 达142°，帧率30fps，可清晰拍摄各种画面。

在飞行性能上，它的旋转角速度，俯仰轴≤300°/，航向轴≤100°/；俯仰角度≤30°（使用 N 模式且启用视视觉系统时为 25°）；上升速度≤6米/，下降速度（垂直）≤5米/，倾斜下降速度≤7米/；水平飞行速度≤23米/。在飞行海拔高度方面，使用2110s桨叶且起飞重量≤7.4千克时，≤5000米；使用2112高原静音桨叶且起飞重量≤7.2千克时，可达7000米。其飞行时间较长，在无风环境中和空载状态下，以大约8米/的速度向飞行至剩余0%电量，长飞行时间可达55分钟，但实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异。

M350 RTK 采用了 DJI O3 图传行业版图传方案，天线为四根图传天线，两发四收。信号有效距离（无干扰、无遮挡）在 FCC 标准下≤20公里，在 CE/SRRC/MIC 标准下≤8公里。在信号有效距离（有干扰）方面，于各类无遮挡、干扰强度典型的环境中飞行高度约为120米时，微干扰有建筑物遮挡约为0公里至0.5公里，微干扰有树丛遮挡约为0.5公里至3公里，强干扰无遮挡在都市中心约为1.5公里至3公里，中干扰无遮挡在近郊县城约为3公里至9公里，微干扰无遮挡在远郊和海边约为9公里至20公里。实际数值可能因所处环境的遮挡、干扰情况而异。

为了确保飞行安全，M350 RTK 配备了六向双目视觉系统和红外感知系统，带来六向环境感知、定位和避障能力。其障碍物感知范围后左右为0.7米至40米，上下为0.6米至30米；FOV 后下为65°（水平）、50°（垂直），左右上为75°（水平）、60°（垂直）。此外，还设有有效照明距离5米的 LED 补光灯，照明方式为60Hz常亮。

M350 RTK 还具备良好的防护性能，具备 IP55 等防护能力（非 YJ 标准，防护能力可能因产品磨损而下降），工作环境温度为-20°C 至 50°C，可承受风速≤12米/。

遥控器方面，自带7.02英寸高亮大屏，分辨率1920×1200，亮度≤1200尼特，重约1.25千克（不含 WB37 电池）或约1.42千克（含 WB37 电池）。内置电池类型为 Li-ion（6500mAh @ 7.2V），充电方式为使用电池箱或功率≤65瓦（电压为≤20伏）的 USB-C 快充充电器，充电时间为2小时。外置电池（WB37 智能电池）容量为4920毫安时，电压为7.6伏，类型为 Li-ion，能量为37.39瓦时。遥控器的续航时间，内置电池约为3.3小时，内置电池 + 外置电池约6小时。遥控器的工作频率为2.4000GHz 至 2.4835GHz 和5.725GHz 至 5.850GHz，发射功率（EIRP）在2.4000GHz 至 2.4835GHz 频段<33dBm（FCC）、<20dBm（CE/SRRC/MIC），在5.725GHz 至 5.850GHz 频段<33dBm（FCC/SRRC）、<14dBm（CE）、<23dBm（SRRC）。

M350 RTK 支持多种负载，如禅思 H20、禅思 H20T、禅思 H20N、禅思 P1、禅思 L1等云台，支持下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台 + 上置单云台、下置双云台 + 上置单云台等安装方式。其智能飞行电池型号为 TB65，容量5880毫安时，电压44.76伏，类型为 Li-ion，能量263.2瓦时，重量约1.35千克。当环境温度低于5°C 时，电池会启动自加热功能。

总的来说，大疆 M350 RTK 以其性能、高精度的定位、强大的通信能力、智能化的功能和多样化的负载支持，成为测绘、巡检等域的理想之选，为各行业的发展提供了强大的技术支持。

原创作者：深圳市鹏锦科技有限公司

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