大疆智图模型局部更新作业流

想要完成模型的局部更新，需先将待更新的模型设置为原模型相同的坐标系、相同的模型原点、相同的分块起始点、相同的分块大小，然后将新生成的模型 Block 文件夹，手动替换掉原模型相同的 Block 文件夹。

在进行实景三维模型局部更新前，首先需要确保外业数据采集时无人机 RTK 处于固定解。如果外业飞行时 RTK 不是固定解，新旧两个实景三维模型项目都需要使用合理分布的像控点，确保两个模型的绝对精度保持一致，才能实现模型无缝拼接。

以某实景三维重建项目为例，在完成大范围模型 A 的模型重建后（如上图），将该项目所设置的坐标系、模型原点、分块起始点、分块大小，应用于补拍的局部模型 B 项目设置中，如下图所示。

除了以上参数设置，在划定建模兴趣区时，需要保证待更新局部模型的分块 Block 中的三维模型是完整的，否则将导致更新后不完整 Block 区域模型缺失。

在分别完成大范围模型 A 和局部模型 B 两个项目的重建后，从局部模型 B 的模型成果 terra_b3dms 文件夹拷贝需要更新的 Block 文件夹，至大范围模型 A 的对应 terra_b3dms 文件夹中，替换原有的文件夹后，即完成了这些 Block 对应区域的模型更新操作，此时就可以在 Terra 中直接浏览更新后的实景三维模型。

注意：拷贝替换时，需要注意备份原有模型，b3dm、osgb、ply、obj 等格式模型需要分别拷贝替换更新。

完成 terra_b3dms 文件夹替换对应 Block 区域的三维模型后，即可在 Terra 中直接浏览更新局部后的三维模型效果。

更多注意事项

1、为了保证局部更新后的三维模型接边处无高差，除了确保无人机的网络 RTK 处于固定解状态，还能通过内业虚拟控制点的方式，提升提高接边处的精度。可在接边区域的模型上选择一定数量的特征点，在 A 项目上采集这些点的坐标，并将这些点及坐标导入 B 项目中。

2、实景三维模型数据格采用 LOD 形式生成及加载，为了保证在不同视角下的模型显示效果，建议局部更新前后的模型分辨率尽量保持一致。如果分辨率不一致导致远距离视角模糊，建议使用第三方模型处理工具来对更新后的模型进行全局 LOD 构建，以实现更优的显示效果。

3、该方法除了能够实现实景三维模型的局部更新，还可以应用于合并两个相邻区域的实景三维模型文件。例如，当一个项目数据量太大，无法使用智图单机版在一个项目里完成重建，可将项目拆分成两个或多个项目分别重建，并通过设置相同的分块规则，实现多个实景三维模型项目合并。

原创作者：深圳市鹏锦科技有限公司