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技术文章
GoSLAM RS100S移动三维激光扫描仪技术优势#台风新闻
点击次数:3599 发布时间:2022/3/29 10:13:53
深圳市鹏锦科技有限公司,可提供多行业解决方案及定制方案,公司核心人员有着在三维激光激光行业深耕10余年的经
验,对于国内行业的用户需求及痛点非常了解,团队对于用户的及市场的需求也有着高的灵敏度,也能够为了用户及市场的需
求及时调整产品,使得产品能够以更好的方式服务于用户,更好的性能迎接行业需求的挑战。欢迎咨询18320771884徐
广泛的应用场景
利用SLAM技术实现移动扫描,突破了传统移动扫描设备依赖高精度RTK定位技术的限制,真正实现了内外一体化扫描,不仅
适用于室外建筑、树木、地形、地质等场景,还可从室外扫进室内,矿道隧道、采空区、停车场、人防工事、地下管廊及溶洞
暗河等都可以进行扫描,获取内部空间的位置数据及三维信息。
GoSLAM RS100S系列产品采用分体式设计,扫描部可手持,通过一根主电缆与数据处理部相连,数据处理部以挎包的形式,
用一根单肩背带斜挎在身体侧面即可,扫描部将所有扫描数据传输到数据处理部,由该部分完成对数据的计算及存储,无需再
外接任何设备即可完成常规扫描工作,且体积小巧轻便,方便在复杂环境中的进行作业。
更快的数据采集效率
GoSLAM RS100S系列产品采用的移动式采集方式,相较传统的架站式扫描仪在满足用户精度需求的同时拥有更高的采集效
率,架站式扫描仪每站平均7-8分钟,而GoSLAM RS100S系列产品在这个时间里可采集近万平的数据,且数据细节可以非常
丰富,这也就使得用户可以用更少的时间更低的投入来完成更大范围的数据采集。
更稳定更成熟的数据解算能力
GoSLAM RS100S系列产品的算法经过多年的精心打磨优化,在各种环境下都有着较为稳定的解算能力,如较为空旷的场景、
人工修整的隧道、相对狭小的空间环境以及搭载在较为快速移动的载体上时都能够顺利解算并满足应用精度需求;且针对于传
统的手持记录控制点的作业流程我们在算法中也采用了目进的方案,将记录控制点对应的真实坐标在解算导入数据,在解算过
程中利用实际控制点对数据进行整体平差,真正的确保数据的整体刚性结构精度,杜绝传统方式可能会出现的仅有控制点位置
比较准确,中间数据误差大的情况。
高密度的点云下保持更好的精度
结构精度和结构细节不是靠抽稀点云和强力降噪换来的,算法优化让我们的数据在较高的点云密度的同时具有和品不相上下的
点云厚度,使得通过点云辨识结构细节的能力更加增强,于此同时也更加证明我们的算法对于原始数据的利用程度更高,我们
能够通过更多的原始点云带来更多的细节而不是更多的错层和噪点。
实用的RTK背包扩展套件
RTK背包系统不同于传统手持加记录控制点的作业模式,以往传统控制点转换仅仅是将结算完的数据强制刚性转换到目标坐标
系下,而数据可能的整体变形并不能得到很好的修正,而RTK系统可以为设备提供2-3CM误差的真实实时位置信息,随时纠正
数据偏移,即使扫描过程中出现卫星信号中断也不用担心,数据整体的刚性结构,更能够解放扫描路线,不用再进行重复的闭
环路线规划,走到哪扫到哪,对于扫描复杂的以及不熟悉的环境更加友好。
简化的操作方式
GoSLAM RS100S系列产品支持两种操作模式,实体化按键操作既机身自带的操作按键,开始及结束扫描
仅需一个按键,手持端自带状态显示屏,所以操作及设备工作状态在屏幕上一目了然,简单直观,易上
手;远程遥控操作既使用移动端APP通过WI-FI与设备相连接,可视化界面操作设备,在使用背包等扩展
套件时可无需他人辅助,一个APP即可运筹帷幄,APP同步支持连接RTK后的定位状态显示,随时了解定位精
度是否可用。
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