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技术文章

GoSLAM RS100S移动三维激光扫描仪综合技术优势

点击次数:3611 发布时间:2022/6/27 18:50:38

 

GoSLAM RS100S移动三维激光扫描仪
综合技术优势
广泛的应用场景
利用SLAM技术实现移动扫描,突破了传统移动扫描设备依赖高精度RTK定位技术的限制,真正实现了内外一体化扫描,不仅适用于室外建筑、树木、地形、地质等场景,还可从室外扫进室内,矿道隧道、采空区、停车场、人防工事、地下管廊及溶洞暗河等都可以进行扫描,精准的获取内部空间的位置数据及三维信息。
 
优秀的便携性
GoSLAM RS100S系列产品采用分体式设计,扫描部可手持,通过一根主电缆与数据处理部相连,数据处理部以挎包的形式,用一根单肩背带斜挎在身体侧面即可,扫描部将所有扫描数据传输到数据处理部,由该部分完成对数据的计算及存储,无需再外接任何设备即可完成常规扫描工作,且体积小巧轻便,方便在复杂环境中的进行作业。

更快的数据采集效率
GoSLAM RS100S系列产品采用的移动式采集方式,相较传统的架站式扫描仪在保证满足用户精度需求的同时拥有更高的采集效率,架站式扫描仪每站平均7-8分钟,而GoSLAM RS100S系列产品在这个时间里可采集近万平的数据,且数据细节可以非常丰富,这也就使得用户可以用更少的时间更低的投入来完成更大范围的数据采集。

更稳定更成熟的数据解算能力
GoSLAM RS100S系列产品的算法经过多年的精心打磨优化,在各种环境下都有着较为稳定的解算能力,如较为空旷的场景、人工修整的隧道、相对狭小的空间环境以及搭载在较为快速移动的载体上时都能够顺利解算并满足应用精度需求;且针对于传统的手持记录控制点的作业流程我们在算法中也采用了目的方案,将记录控制点对应的真实坐标在解算导入数据,在解算过程中利用实际控制点对数据进行整体平差,真正的确保数据的整体刚性结构精度,杜绝传统方式可能会出现的仅有控制点位置比较准确,中间数据误差大的情况。
 

高密度的点云下保持更好的精度
结构精度和结构细节不是靠抽稀点云和强力降噪换来的,长期的算法优化让我们的数据在保证较高的点云密度的同时具有和优秀的友商产品不相上下的点云厚度,使得通过点云辨识结构细节的能力更加增强,于此同时也更加证明我们的算法对于原始数据的利用程度更高,我们能够通过更多的原始点云带来更多的细节而不是更多的错层和噪点。
 
 
 
 
实用的RTK背包扩展套件
RTK背包系统不同于传统手持加记录控制点的作业模式,以往传统控制点转换仅仅是将结算完的数据强制刚性转换到目标坐标系下,而数据可能的整体变形并不能得到很好的修正,而RTK系统可以为设备提供2-3CM误差的真实实时位置信息,随时纠正数据偏移,即使扫描过程中出现卫星信号中断也不用担心,保证了数据整体的刚性结构,更能够解放扫描路线,不用再进行重复的闭环路线规划,走到哪扫到哪,对于扫描复杂的以及不熟悉的环境更加友好。
简化的操作方式
GoSLAM RS100S系列产品支持两种操作模式,实体化按键操作既机身自带的操作按键,开始及结束扫描仅需一个按键,手持端自带状态显示屏,所以操作及设备工作状态在屏幕上一目了然,简单直观,易上手;远程遥控操作既使用移动端APP通过WI-FI与设备相连接,完全可视化界面操作设备,在使用背包等扩展套件时可无需他人辅助,一个APP即可运筹帷幄,APP同步支持连接RTK后的定位状态显示,随时了解定位精度是否可用。

 
本地化数据处理,无需依赖第三方设备
GoSLAM RS100S系列产品所有数据均可在APP中操作进行设备本地解算,解算完成后数据自动存入SD卡,直接取出SD即可导入数据应用端进行浏览及处理,大幅简化将数据包导出再解算的繁琐流程,更可以节省单独结算数据的时间,随时随地解算数据。
旋转的激光器结构带来更大的采集范围
GoSLAM RS100S系列产品在激光测头工作方式上选择旋转方式可为设备在采集过程中带来一个向360°X285°的超大采集空间,同时主动旋转式采集方式能够在人员不动时依然保持激光测头的数据移动,有效增加了采集区域的点云密度及细节表现能力,可让成果数据点云排布更加规则更加紧密,让数据更加还原真实场景,让数据具有更多的应用可能。

更远的测量距离
GoSLAM RS100S系列产品具有120米的有效测程,无需贴近被测物体即可获得丰富的结构数据,在室外场景扫描过程中可以轻松采集到建筑高层、桥梁底部、河道两岸及悬崖断壁等较远又无法靠近的场景的数据,面对大

原创作者:深圳市鹏锦科技有限公司

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