GXY-200系列管道三维姿态测量仪是款基于MEMS惯性测量技术的仪器。仪器在牵引作用下行进于管道中并实时对自身姿态与位置进行测量，通过专业计算可得到运动轨迹，同时仪器结构有效保证运动过程中测量中心和管道中心的致性，给定管道起终点坐标，可得到管道中心的连续三维坐标，在非开挖的情况下，准确获知管道在地下位置及分布姿态。

    由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限，测量过程中需要给定精确的测量起点与终点的坐标对测量进行参照与约束，同时也为导入底图做参考。

管道三维姿态测量仪包含了稳定性IMU器件、组合惯性导航精度算法、精密机械加工技术、精确运动校准技术、多种传感器融合技术等

关于管径：

配套DBH系列的行走支架

80-600mm管道内径全范围覆盖

精密几何尺寸设计

运动力学控制

测量单元与管道中心始终致

关于量程：

精度保证量程：10-1000m

作业解算量程：不限

量程满足大部分城市地下管道测量

技术征及：

1、自主定位，第三方辅助的基站或靶位；

2、可成三维、平面及纵剖现场检验测量质量；

3、可出连续完整坐标序列；

4、不受电磁干扰影响；

5、不受管道材质影响；

6、不受管道埋深影响；

7、不受地面上方影响；

8、作业简便，速度快；

仪器测量精度：

其准版GXY-200B和基础版GXY-200C

水 平：±25cm±0.2%D

 程：±20cm±0.1%D

旗舰版GXY-200A

水 平：±15cm±0.15%D

 程：±10cm±0.08%D

（其中：D=L-100m；L为管道长度，L≤100米时，D=0）

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产精度GXY-200系列管道三维姿态陀螺仪