飞行器

起飞重量

1487 g

对角线轴距（不含桨）

350 mm

大飞行海拔度

6000 m

大上升速度

6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）

大下降速度

3 m/s

大水平飞行速度

50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）

飞行时间

约27分钟

工作环境温度

0℃40℃

工作频率

2.4000 GHz2.4835 GHz（欧洲，日本，韩）
5.725 GHz5.850 GHz（其他和地区）[1]

等效全向辐射功率(EIRP)

2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）

悬停精度

启用RTK且RTK正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未启用RTK：
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；

±0.5 m（GNSS定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS定位正常工作时）

图像位置补偿

6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿

建图功能

地面采样距离（GSD）

(H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行度（：米）

采集效率

单次飞行大作业面积约0.47 km²（飞行度180 m，即GSD约9.52 cm/pixel）

云台

可控转动范围

俯仰：-90°+30°

视觉系统

速度测量范围

飞行速度 14 m/s（度2米，光照充足）

度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

使用环境

0.7 - 30 m

相机

影像传感器

6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器
单个传感器：有效像素208万（总像素212万）

滤光片

蓝（B）：450 nm ± 16 nm；
绿（G）：560 nm ± 16 nm；
红（R）：650 nm ± 16 nm；
红边（RE）：730 nm ± 16 nm；
近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm

镜头

FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；
无穷远固定焦距；光圈：f/2.2

彩色传感器ISO范围

200 - 800

单色传感器增益

1 - 8 倍

电子全快门

1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）

照片大分辨率

1600×1300（4:3.25）

照片格式

JPEG（可见光成像） + TIFF（多光谱成像

支持文件系统

FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）

支持存储卡类型

写入速度≥ 15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评的microSD卡，大支持128 GB容量

工作环境温度

0℃40℃

遥控器

工作频率

2.4000 GHz2.4835 GHz（欧洲，日本，韩）
5.725 GHz5.850 GHz（其他和地区）[1]

等效全向辐射功率(EIRP)

2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC

· 

信号大有效距离

· 

· 

NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

内置电池

6000 mAh 2S锂充电电池

工作电/电压

1.2 A @ 7.4 V

移动设备支架

适用于平板电脑或手机

工作环境温度

0℃40℃

智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量

5870 mAh

电压

15.2 V

电池类型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

电池整体重量

468 g

工作环境温度

-10℃40℃

充电环境温度

5℃40℃

大充电功率

160W

智能飞行电池管（PHANTOM 4 CHARGING HUB）

· 

电压

17.5 V

工作环境温度

5℃40℃

电源适配器（PH4C160）

电压

17.4 V

额定功率

160 W、、、