主要技术参数：

飞行器：尺寸（展开，不包含桨叶）470×585×215 mm（L×W×H）尺寸（折叠）365×215×195 mm（L×W×H）

对角线电机轴距：668 mm

重量（含两块电池）：3770 ± 10 g

大起飞重量：3998 g

工作频率[1]：2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

发射功率 (EIRP)：2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

悬停精度（无风或微风环境）垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GPS正常工作时）；±0.1 m（RTK定位正常工作时）；水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GPS正常工作时）；±0.1 m（RTK定位正常工作时）；

RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）：1 cm + 1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直）

大旋转角速度：俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s

大俯仰角度：35°（N挡且视视觉系统启用：25°）

大上升/下降速度：6 m/s，5 m/s

大倾斜下降速度：7 m/s

大水平飞行速度：23 m/s

大起飞海拔度”5000 m（1671桨叶）7000 m（1676原桨叶）

大可承受风速：15 m/s（七风）
起飞降落阶段大可承受风速为12 m/s

大悬停时间：36 分钟

大飞行时间：41 分钟

IP 防护等：IP55

GNSS：GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（在RTK模块开启时支持GLONASS）

工作环境温度：-20℃ 50℃

云台角度抖动量：±0.01°

可控转动范围：平移：±90°，俯仰：-120°+45°

结构设计范围：平移：±105°，俯仰：-135°+60°，横滚：±45°

变焦相机：影像传感器1/2" CMOS，有效像素4800 万

焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
对焦距离：5 m无穷远

影像传感器：1/2" CMOS，有效像素1200万

镜头：DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
对焦距离：1 m无穷远

镜头焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0