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大疆L1激光雷达两种扫描方式提高精度

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型号：原产地：中国大陆发布时间：2022/9/12 18:45:27更新时间：2024/10/25 15:10:24

产品摘要：大疆L1激光雷达两种扫描方式提高精度，有重复扫描（线性扫描）和非重复式扫描（花瓣式扫描）两种不同扫描方式，使用框幅式设计，有效点云比例高达，搭配三轴云台可实现各角度点云数据采集，大测量距离 450 m（@ 80%，0 klx），大支持三回波，有效点云数据率可达240000点/。

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详细内容

大疆L1激光雷达两种扫描方式提高精度

鹏锦科技无人机技术团队，联系电话18320771884徐工
公司提供多种无人机/激光雷达/倾斜摄影/多光谱/高光谱等负载解决方案

大疆L1激光雷达两种扫描方式提高精度，有重复扫描（线性扫描）和非重复式扫描（花瓣式扫描）两种不同扫描方式，使用框幅式设计，有效点云比例高达，搭配三轴云台可实现各角度点云数据采集，大测量距离 450 m（@ 80%，0 klx），大支持三回波，有效点云数据率可达240000点/。

激光雷达特点：
1：体化高度集成，激光雷达、测绘相机与高精度惯导，同时M300 RTK高可以提供平面1cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm的定位精度，由GNSS与INS共同组成了高精度定位测姿系统，可为后处理成果提供高精度过程数据文件。

2：使用框幅式设计，有效点云比例高达，搭配三轴云台可实现各角度点云数据采集，大测量距离 450 m（@ 80%，0 klx），大支持三回波，有效点云数据率可达240000点/。

3：支持重复扫描（线性扫描）和非重复式扫描（花瓣式扫描）两种不同扫描方式。

4：可在遥控器上实现实时三维点云显示，提供作业现场手信息，短时间内提供决策依据。

5：使用大疆智图站式后处理，搭配大疆智图软件进行预处理，包括 POS 解算、点云与可见光数据融合、条带平差、作业报告输出，实现后处理键式操作。

产名称：DJI L1

尺寸

152×110×169mm

重量

930±10g

系统功耗

30W（典型值），60W（大值）

防护等

IP54

支持机型

经纬 M300 RTK

工作温度

-20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）

存储温度

-20℃ 至 60℃

系统性能

量程

450m @ 80%，0 klx；

190m @ 10%，100 klx

点云数据率

单回波：大240000点/；

多回波：大480000点/

系统精度（RMS 1σ）1

平面精度：10cm @ 50m；

高程精度：5cm @ 50m

实时点云上色模式

反射率，高度，距离，彩

激光雷达

测距精度（RMS 1σ）2

3cm @ 100m

多支持回波数量

扫描模式

非重复扫描，重复扫描

FOV

重复扫描：70.4°×4.5°；

非重复扫描：70.4°×77.2°

激光安全等

Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

惯导系统

IMU更新频率

200Hz

加速度计量程

±8g

角速度计量程

±2000dps

航向精度（RMS 1σ）1

实时：0.3°，后处理：0.15°

俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1

实时：0.05°，后处理：0.025°

辅助定位相机

分辨率

1280×960

FOV

95°

测绘相机

传感器尺寸

1 英寸

有效像素

2000 万

图像尺寸

5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距

8.8mm / 24mm（等效）

快门速度

机械快门：1/2000 - 8 ；

电子快门：1/8000 - 8

禅思L1激光雷达由Livox 激光雷达、测绘相机、高精度惯导、三轴云台等模块组成，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，使用点云智绘（PCA）对数据进行分析，组成套完整的，全程的，全智能的无人机机载激光雷达解决方案，可轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建与分析。