SLAM实时定位与建图三维激光扫描仪

鹏锦科技，有天上、地下三维看空间采集方案，欢迎致电咨询18320771884徐工

GoSLAM移动测量系统采用SLAM技术（simultaneous localization ａnd mapping）即实时定位与建图技术，不依赖于GPS等GNSS定位，在室 内外空间等未知环境移动中，进行自身定位及增量式三维建图. GoSLAM致力于为客户提供更佳用户体验作业方式的 移动三维激光测量系统产解决方案

产：

01 强大性能 配备旋转激光测头， 120米射程，每采集 32万点能力的RS100S移动测量系统具有 360°×285°超大视场角，相对点精度高 1cm（具有低反射率增程模式）

02 RTD实时解算技术 RS100S产具备特的RTD实时解算技术，可 以在扫描过程中实时进行SLAM解算，扫描完 成等待导出即可使用，效率大幅提升

03 移动端APP实时预览 移动端APP替代传统触控屏，作业时通过APP 实时浏览点云数据，支持多种浏览交互方 式，支持更多人机交互内容

04 耐候性及多平台支持 RS100S系统具备耐候性，可在-30-60℃ 环境下作业，并且兼容背包、无人机、车载 等多种移动平台

行业应用：

快速的体容计量移动解决方案 GoSLAM RS100S对于煤堆、矿堆、物料、粮仓体 容盘点具有，RS100S基于激光扫描及 SLAM定位技术，可以在棚内、室外环境进行快速 移动式扫描作业，GPS，其精度高速度快点云 实时可见，特的超低反射率物增程功能对煤堆、 矿料等尤为有效，具有其他测量方式没有的。

堆体计量 （盘煤、矿料、 粮储等等）

手持车载、室内外建筑信息快速获取 GoSLAM RS100S基于多平台开发，可以手持、背 包、车载、无人机搭载，特的旋转测头32万点/ 扫描频率，可以更快移动速度进行数据采集，可以 对各类建筑信息进行高密度的空间信息采集，如现 代楼盘、城镇房屋、农村地籍、建筑立面、古建筑 等，进行内业三维建模及画图。

建筑信息采集 （BIM、数字孪生、 建筑立面）

地上地下无缝体化信息采集方式 基于SLAM定位技术的GoSLAM RS100S产 GPS，无论室内室外都可以进行快速三维数据获 取，不受明亮或黑暗环境影响获取高质量点云数 据。对于地下停车场、人防设施、商场机场、工厂 大型设施、矿山矿道都可以使用RS100S系统进行 完整准确的空间信息采集。

地下设施数字化 （停车场、矿山矿 道、人防设施）

对于复杂结构空间环境，SLAM更为有效 农、林、地质错综复杂的现场环境及高密度的覆盖 性，直是三维数据获取的难点域，SLAM技术 的 到 来 使 该 域 的 难 题 迎 刃 而 解 ， G o S L A M RS100S产具有旋转激光头360×285度扫描覆 盖，可以大程度的采集数干树冠水平及垂直表面 三维信息，农业生长、林业绿量、地质测量不再困 难。

农、林、地质 （林业、植物生长、 地质采样信息

多系统的配合使用，外业采集更高效 灵活多用的GoSLAM RS100S系统可以手持与无人机任 意切换，无论是树木遮挡还是狭窄的村落巷道 RS100S都可以从容应对，配套的后处理软件可以结 合各种传统测绘设备协同使用，为内业绘图提供全 面有力的数据保证。

测量测绘 （地籍测量、地形、 线画图）

搭配套件

GoSLAM为用户提供多种套件选 择，拓展应用场景，兼容全 系（VS、DS、RS）产，其中包 括背包套件、车载套件、无人机套 件，采用快速安拆式设计，使工作应用方式无缝切换。

背包套件 可用于背负GoSLAM移动扫 描仪的轻便套件，支持键 式快速安装

车载套件 可 用 于 汽 车 部 的 安 装 套 件，可使GoSLAM扫描仪快 速成为车载扫描系统，高速 进行数据采集

无人机套件 适配于DJI M300无人机的无 缝集成套件，可在地面遥控 器端远程控制扫描仪工作及 时间显示