X5-HT4管道CCTV检测机器人自动生成检测报告

订购说明
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Pipescan管道检测软件(安卓版) 
1、可对 X5H 系列爬行器实时控制 ，包括爬行器进、后退、左右转弯、移动速度、 抬升臂高度、灯光亮度 ，旋转镜头上、下、左、右旋转 ，调焦变倍 ，  电动电缆盘的自 动收线等；
2、可实时获取并显示视和后视摄像头的图像 ，并实时录制视摄像头的视频画面；
3、可实时显示爬行器的各类状态信息 ，包括倾角、滚角、气压等；
4、可在操作现场填入工程信息 ，包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等；
5、支持手柄控制盒连接 ，用手柄控制爬行器；
6、可在管道检测过程中 ，进行管道缺陷人工判读 ，并保存至 CTV 文件中 ，支持对判 读的结果回看和修改；
7、爬行器搭载管道侧扫仪时 ，可实时显示管道单帧轮廓 ，得出单帧数据变形率、沉 积量、过水断面损失率等 ，并支持实时直线测量；
8、爬行器搭载管道侧扫仪时 ，会以色温变化的色谱图方式 ，实时展现管道内变形基 本情况；
9、爬行器同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，能够自动进行管道内部全景图的绘制。

产功能

X5-HT4高清型管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、  电缆盘和主控四部分组成。爬行器搭载镜头 与电缆盘连接 ，响应系统的操作命令，如：爬行器的进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的 抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；后视切换等。
检测过程中 ，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检 测视频，可快速抓取缺陷图片；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件 ，能获取管道全景三维模型并输出。
 

技术参数
主机 
1、主机配置：采用平板 ，  内置采集分析软件；  CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数 可以自由配置；
2、控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、  电缆盘收线、光源调节等；
3、视频显示：可同时显示后视频 ，且分辨率可调；
4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息 ，并可设置字体、 字号、背景色；
5、文本录入：可实现中英文字符的录入 ，在视频画面上叠加显示；
6、辅助功能：可自动识别爬行器型号 ，计算适应管径 ，实时显示爬行器镜头离地高 度；
7、时钟指示：可对当缺陷位置进行时钟定位 ，并显示；
8、报警功能：具备翻滚角超限报警 ，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；
9、交互式按钮：键启动分析软件 ，进行判读与报告分析。

电动电缆盘 
1、配线长度：标配线缆长度 120m；
2、线缆参数：线缆内部为 4 芯直径 1.2mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨 酯护套 ，线缆直径<8mm ，防水、  防磨、耐酸碱、耐腐蚀；
3、收线：软件控制自动收线；
4、  自动排线：收放线过程中 ，确保电缆在绞线盘上的规则分布；
5、计数：采用高精度编码器 ，计数分辨率为 1mm；
6、接口：无线接口、  网口；
7、通用性：  电缆盘可以单连接声纳探头 ，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头 和爬行器 ，进行声纳和视频的同步采集；
8、防护等：  IP63 ，防灰尘 ，防水溅；
9、尺寸：  570mm*395mm*475mm；
10、重量：47.5kg  (含 120 米电缆线)  。

爬行器 
1、适用管径：  300mm~3000mm；
2、适用管道：城市合污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
3、镜头升降：电动升降架，落差可达 174mm  (升降架升至高时，摄像头中轴线离 轮轴中心点 204mm ，升降架降至低时 ，摄像头中轴线离轮轴中心点 30mm)  ；
4、驱动：双 90W 直电机 ，  6 轮驱动 ，大行走速度可达 32m/min；
5、爬坡：根据管道状况不同 ，大爬坡能力 45°；
6、电路保护：  电机堵转、过、过压自动保护；
7、照明光源：立可拆卸 ，向 8 颗 LED 照明灯共 26W；后向 2 颗 LED 共 6W； 所有光源光强亮度连续可调；
8、后视镜头：用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况 ，后视镜头分辨率为 1920x1080  ( 200W 像素)  ；
9、车轮：标配有大、  中、小三组轮子 ，可使用加宽器加宽轮轴 ，以适用于不同的管径；
10、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝  (经防腐处理)  ；
11、防护等：  IP68 ，可用于 10 米水深 ，  内置气压传感器 ，有压力指示灯；
12、工作温度：  -10℃ ~50℃；
13、尺寸：480mm * 199mm * 205mm  (爬行器装配 4 寸橡胶轮 ，抬升低点)  ；
14、重量：  16.5kg。

X5-HT4管道CCTV检测机器人自动生成检测报告

PipeSight 管道检测、视频判读、报告软件 
1、 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等； 
2、可导入包含智能检测设备获取的 AI 判读结果的 CTV 文件 ，并提供人工审核功能；
3、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告  (包括项目信息、工程概况、   缺陷分布示意图、检测设备简介、作业程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容)  ；
4、可导出 GIS 平台通用的 ShapeFile 接口数据；提供电子地图查阅功能 ，在电子地 图中标注出作业点的位置 ，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测 视频；
5、可将缺陷分布地图导出为网页格式 ，以供数据上报、分阅。